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《自动控制原理》复习练习题 一、单项选择题： 1．控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（ C ） A．相对稳定性 B．绝对稳定性 C．快速性 D．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ A ） 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 ? ? ? 连续控制系统和离散控制系统 3．系统的传递函数（ C ） A．与输入信号有关 B．与输出信号有关 C．完全由系统的结构和参数决定 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 4．一阶系统的阶跃响应（ D ） A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（ C ）  A．脉冲函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ B ） A．根轨迹的模方程 B．根轨迹的相方程 C．根轨迹增益 D．根轨迹方程的阶次 7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ） A．输出响应的稳态分量 B．输出响应的暂态分量 C．输出响应的零输入分量 D．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B ） A． －60（dB/dec） B． －40（dB/dec） C． －20（dB/dec） D．0（dB/dec）9．设开环系统频率特性G（j）＝，则其频率特性相位移（）=－180时，对应频率为（ C ） A． 10（rad/s） B．3（rad/s） C．（rad/s） D． 1（rad/s） 10. 进行串联滞后校正后，校正前的截止频率c与校正后的截止频率c′的关系，通常是（ B ）A．c = c′ B． c c′ C． c c′ D． c与 c′无关 11. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（D ） A． PI B． PD C．ID D． PID 12. 伯德图中的高频段反映了系统的（C） A．稳态性能 B．动态性能 C．抗干扰能力 D．以上都不是13．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足 （ D ） A．两者幅频特性不同，相频特性也不同 B。两者幅频特性相同，相频特性也相同 C．两者幅频特性相同，且相频 D．两者幅频特性相同，且相频 14．系统的动态性能包括（ B ） A．稳定性、平稳性 B．平稳性、快速性 快速性、稳定性 D．稳定性、准确性 15．开环传递函数G（S）=，其中P2Z1P10,则实轴上的根轨迹为（ A ） A．（－∞,－P2], [－Z1,－P1] B． C． D． [－Z1,－P1] 16．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（ B ） A．阻尼比越大，系统调节时间ts越大 B．阻尼比越大，系统调节时间ts越小 C．阻尼比越大，系统调节时间ts不变 D．阻尼比越大，系统调节时间ts不定17．微分环节的频率特性相位移为（ C ）  A．－180 B．0 C．－90 D．+9018．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ B ） A．－40（dB/dec） B．－20(dB/dec) C．0（dB/dec） D．+20(dB/dec) 19．从0变化到+ ∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ A ） A．半圆 B．椭圆 C．圆 D．双曲线20．惯性