新型传感器技术课程报告.docVIP

新型传感器技术 课程报告  绪论 1.1课题研究的目的和意义 传感器是获取信息的工具,是生产自动化、科学测试、监测诊断等系统中不可缺少的基础环节。传感器技术是关于传感器设计、制造及应用的综合技术，是信息技术(传感与控制技术、通讯技术和计算机技术)的三大支柱之一。[1][2] 传感器位于信息系统的最前端,负责检测/对象0的状态及其相应的物理参量,并及时馈送给控制中心传感器的特性好坏!输出信息的可靠性对整个系统质量至关重要而传感器的信号及数据处理功能直接决定了传感器的性能因此,为适应系统使用的要求,必须加强传感器的信号及数据处理功能.[3] 网络技术的发展使得远程监控和数据采集得到了普及。为了适应多点多参数日益复杂的大型控制系统的需要,发展多功能、自适应、可组网的智能传感器，对于工业自动控制领域来说具有很重要的经济价值和实用价值。 智能传感器就是由传感器和微处理器及相关的电路组成的传感器。由于微处理器充分发挥了各种软件的功能,可以完成硬件难以完成的任务,从而降低了传感器的制造难度,提高了传感器的性能,降低了成本。[4] CAN－bus( Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN 总线 被设计作为汽车环境中的通讯总线，在车载电子控制装置之间交换信息形成汽车电子控制网络。由于其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格现已广泛应用于工业现场控制、医疗仪器等众多领域。具有成本低，多主结构，总线利用率高，数据传输距离远( 长达 10km)，数据传输速率大( 高达 1Mbit/s)，实时性好，错误处理和检测机制可靠等优点。 1.2国内外研究概况 随着计算机技术,通信技术,网络技术及智能传感技术的发展,在工业控制领域出现了一种新兴的控制技术,即现场总线。它是上述几种技术的结合,是当今自动化领域技术发展的热点之一。[10]通过数字通信技术、传感器技术和微处理器技术的融合,把传统的数字信号和模拟信号的混合系统变成全数字信号系统,产生了新一代的现场总线开放性控制系统,其以智能传感器和现场总线为核心。随着现场总线在过程控制,现场设备监控中的发展,CAN总线具有实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强,成本低等优点,以其高性能、高可靠性和独立的设计而被广泛应用于机电一体化、医疗器械、楼宇自控、工业控制等领域。提供具有CAN总线接口的智能传感器,作为网络系统上的一个智能节点,实现信号传输的数字化,而数字通信的检错功能,可以检测出数字信号在传输中出现的误码,从而提高信号传输精度和数据传输质量。同时智能传感器运用信息处理技术对采集到的数据进行处理,剔除异常数据,自我诊断,给出故障信息,实现智能化因而具有广阔的应用前景。[11] 基于CAN总线的智能传感器网络系统总体设计 2.1 基于CAN总线的网络系统 目前,对视频流数据的传输主要以以太网为传输方式。但是用以太网建立较多节点的传感器网络,以太网的冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA/CD)无法保证数据传输的实时性要求,其采用超时重发机制,单点的故障容易扩散,造成整个传感器网络系统的瘫痪,对某些恶劣的工业环境的适应能力较差。并且,针对一些传感器节点分布范围较广较分散的场景,布设以太网所需成本较高,节点接入网络不方便。而针对一些无需连续地频繁地采集视频数据并进行大量数据传输的场合,以太网的网速优势并不能完全发挥出来。 应对上述情况,这里设计一种以CAN总线通信为数据传输方式,采用以嵌入式微处理器为核心对现场视频和温湿度进行采集!处理和传输的智能传感器来组建传 2.1.1 CAN总线概述感器网络 CAN总线的通信网络,与其他通信网络的不同之处有两点:一是报文传送中不包含目标地址,它是以全网广播为基础,各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文,该收的收下,不该收的弃而不用,其好处是可在线上挂总线或脱离总线、即插即用、主动发送和多站接收；二是特别强化了对数据安全性的关注,满足控制系统以及对数据有较高要求的系统的需求。[17] 2.1.2 CAN总线的分层结构及功能 CAN的协议是一种串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。它规定了任意CAN节点之间的兼容性,包括电气特性和数据解释协议。为了达到设计的透明度以及实施的灵活性,根据IOS/OSI参考模型如图2-1所示,CAN总线模型可以细分为物理层和数据链路层:[l8][20] 图2-1 CAN总线的150/051参考模型的层次结构 2.2 智能传感器网络系统总体设计与工作原理 基于CAN总线的多媒体传感器网络系统由监控中心主计算机、主控上位机(上位机也是CAN总线网络节点)和各智能