项目4S7-200系列PLC的硬件系统及内部资源广西机电职业技术学院1.pptVIP

4.1 S7-200系列PLC的硬件系统 4.2 输入/输出扩展模块 4.3 S7-200的外部接线与电源的选择 4.4 S7-200系列PLC的内部资源及寻址方式 7.顺序控制继电器（S） 顺序控制继电器也称状态器。顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。有关顺序控制继电器的使用请阅读第六章。 8.定时器（T） 定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，但它没有瞬时触点。 在PLC内，定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时间到达设定值时，输出接点动作。利用定时器的触点就可以得到控制所需的延时时间。 9.计数器（C） 计数器用来累计输入脉冲的个数，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。使用时要提前输入它的设定值（计数的个数）。当输入触发条件满足时，计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升沿的次数；当计数器计数达到预定的设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。 10.模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ） 模拟量输入电路用以实现模拟量/数字量（A/D）之间的转换，而模拟量输出电路用以实现数字量/模拟量（D/ A）之间的转换。 在模拟量输入/输出映像寄存器中，数字量的长度为1个字长（16位），且从偶数号字节进行编址来存取转换过的模拟量值，如0、2、4、6、8等。编址内容包括元件名称、数据长度和起始字节的地址，如：AIW6、AQW20。 PLC对这两种寄存器的存取方式不同的是，模拟量输入寄存器只能进行读取操作，而对模拟量输出寄存器只能进行写入操作。 11.高速计数器（HC） 高速计数器的工作原理与普通计数器基本相同，它用来累计比主机扫描频率更快的高速脉冲。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读值。高速计数器的数量很少，编址时只用名称HC和编号，如：HC0 高速计数器的编程使用在第七章详细介绍。 12.累加器（AC） S7-200PLC提供4个32位累加器，分别为AC0、AC1、AC2、AC3。累加器（AC）是用来暂存数据的寄存器。它可以用来存放数据如运算数据、中间数据和结果数据，也可用来向子程序传递参数，或从子程序返回参数。使用时只表示出累加器的地址编号，如AC0。累加器可进行读、写两种操作。累加器的可用长度为32位，数据长度可以是字节、字或双字，但实际应用时，数据长度取决于进出累加器的数据类型。具体使用如下所示： 4.4.2 CPU存储区域的直接寻址 1.数据类型 （1）数据类型及范围 S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型（0或1）、整形和实数（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，数据类型、长度及范围如表4-2所列。 表4-2 数据类型、长度及范围 -10 ～ 10 （IEEE32浮点数） 实数（32位） 每个字符以字节形式存储，最大长度为255个字节，第一个字节中该字符串的长度 字符串 0～1 BOOL（1位）7FFFFFFF -2147483648～ 2 147 483 647 DINT（32位） 0～FFFFFFFF 0～4294967 295 双字D （32位） 8000～7FFF -32768～32 767 INT（16位） 0～FFFF 0～65 535 字W（16位） 80～7F -128～127 字节B（8位）只用于SHRB指令 0～FF 0～255 字节B（8位） 十六进制表示 十进制表示 十六进制表示 十进制表示 有符号整数表示范围 基本数据类型 无符号整数表示范围 基本数据类型 （2）常数 在编程中经常会使用常数。常常数据长度可为字节。在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表4-3所列（注意：表中的#为常数的进制格式说明，如果常数无任何格式说明符，则系数默认为十进制数）。 表4-3 常数表示方法 （负数）-1.175495E-38到-3.402823E+38 （正数）+1.175495E-38到+3.402823E+38 ANSI/IEEE754-1985标准 浮点数 ‘Show terminals’ ‘ASCII文本’ ASCII码 2#1011_1111_1100_0101 2#二进制数值 二进制 16#56AB 16#十六进制数值 十六进制 4587 十进制数值 十进制 举例 书写格式 机制 2. 直接寻址 S7-200PLC的存储单元按字节进行