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模板来自于 * 姓名：彭磊 指导教师：潘成亮 尺蠖式压电旋转马达结构设计与分析 背景介绍 01 工作内容 02 分析与改进 03 总 结 04 CONTENTS 目录 1.背景介绍 一般传统精密驱动器，在普通精度要求下具有较大的优势，而一旦进入微纳米级的精度中则失去了其优势，此精度时其设计难度，工作效率等都难以满足现代行业对高精度驱动的技术要求。 1.背景介绍 一些基于压电效应原理的压电驱动器便由此进入人们的视野，这种驱动器随着压电驱动技术的发展，优势也愈发明显，其不仅具有较高的能量密度与分辨力，还具有高速的输出响应以及较强的抗电磁干扰能力。这类压电马达具有结构简单、易微型化、力矩大、能自锁等优势。 1.背景介绍 尺蠖式驱动器工作原理如图，初始状态下，箝位机构对动子施加有一定的预紧力，在逆压电效应的作用下，箝位机构1夹住动子部分，然后驱动结构逆压电效应作用伸长使右侧箝位右移，之后右侧的箝位机构夹住动子，而左侧的松开，驱动单元变回原来的状态，这就是尺蠖式驱动器基本工作原理。 2.工作内容 结构设计 尺蠖式压电旋转马达三维结构示意图如图所示 2.工作内容 各部分零件图 轴承驱动模块 2.工作内容 底座部分 2.工作内容 旋转轴，端盖及旋转套筒 2.工作内容 ①该步为初始状态轴承驱动模块的轴承套圈对旋转轴施加有一个预夹紧力； ②工作循环开始时，施加工作电压，左侧轴承驱动模块通过轴承套圈夹紧旋转轴，而右侧的轴承驱动模块松开旋转轴； ③右侧的轴承驱动模块保持松开的状态不变，左侧轴承驱动模块夹住旋转轴并带动旋转轴扭转； 2.工作内容 ④右侧的轴承驱动模块变为夹紧状态夹住旋转轴，而左侧轴承驱动模块松开旋转轴； ⑤右侧的轴承驱动模块夹住旋转轴并带动其扭转一定角度，而左侧的轴承驱动模块仍然保持松开的状态不变； ⑥一个工作循环的最后一步，左侧的轴承驱动模块夹住旋转轴，右侧的则松开旋转轴，接着进入下一个工作循环。 2.工作内容 3.1.ANSYS分析 建模 2.工作内容 3.1.ANSYS分析 在1000V/mm电场激励下，轴承驱动模块扭转状态下的位移云图如图所示 通过定义轴承套圈内环壁上节点 得到节点纵向位移量0.00159mm， 通过计算可得其发生一次扭转的 步进转角约为0.06° 2.工作内容 箝位控制状态下的位移云图 2.工作内容 模态分析，前两阶模态与各阶振动频率 模板来自于 *