工厂电气 3-6 章.pptVIP

上海理工大学电气工程学院 不同厂家PLC的语法标准、功能结构和指令系统都是不同的。可以通过具体型号的PLC熟悉一般PLC的程序结构和程序数据、编程思想和使用方法。 本章系统地介绍S7-200系列小型PLC的发展、硬件组成、指令系统、相关知识及应用举例。 第一节 概 述 德国西门子（SIEMENS）公司生产的SIMATIC系列的PLC在世界处于领先地位 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和U7等几大系列。 S7系列PLC的编程语言为STEP7编程语言。微小型的S7-200 PLC的功能非常强，在世界处于领先地位。 西门子SIMATIC S7-200 PLC的功能模块、友好的人机界面、网络系统、工业软件和控制方案的发展非常迅速，使得控制系统的设计和操作更加简便，功能更加强大，可以适应于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化，实现任何可能的控制任务。 从PLC的CPU模块的功能上看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展经历了两代： 第一代产品：CPU模块CPU 21X、主机可扩展 4种不同结构配置的CPU单元： CPU 212、CPU 214、CPU 215和CPU 216。 第二代产品：CPU模块CPU 22X 为近几年投放市场的新机型 第二代产品的特点: 1、速度快 采用32位CPU 2、丰富指令集 3、扩展方便 4、编程软件先进 5、通信能力强 6、配套设备齐全 CPU模块特性功能 第二节 S7-200型PLC的硬件组成 一、S7-200型PLC系统构成 S7-200型PLC采用整体式结构，即有单机运行，又有可扩展接口及扩展特殊功能模块。 系统构成可分为：基本单元、扩展单元、特殊功能模块和相关设备等。 其系统组成如图6-1所示 1．基本单元 称CPU模块，又称主机或本机。 包括CPU（中央处理器）、程序/数据存储器、基本输入/输出端子、电源等。本身是一个完整的控制系统。 S7-200型PLC外形结构如图6-2所示。 CPU 221、CPU 222、CPU 224、 CPU 224XP、CPU 226和CPU 226XM 模块外形如图6-3所示。 2．扩展单元 用来扩充数字量或数字量和模拟量输入输出接口数量的设备。 带有扩展模块的主机系统如图6-4所示。 3．特殊功能单元 特殊功能单元（模块）用以进行特殊功能的任务功能模块。 4．通信模块 为了适应不同的通讯方式，S7-200系统还提供了一些通信模块。 5．相关设备 相关设备是充分和方便地利用SIMATIC S7-200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，如编程设备、人机界面设备和网络设备等。文本显示和操作界面如图6-5所示。 二、编程软件 STEP 7-Micro/WIN 4.0版编程软件，该软件是用于S7-200的编程软件。 ▲ 支持3种编程模式：LAD（梯行图）、FBD（功能模块）和STL（语句表）。 ▲ 提供在线编辑、调试、监控，以及CPU内部数据监视、修改； ▲ 支持符号表编辑和符号寻址； ▲ 支持子程序、中断程序的编辑，提供集成库程序功能和用户定义的程序库。 安装要求： 1）计算机软件要求 Microsoft（微软）操作系统 STEP 7-Micro/WIN V3.2或4.0版本的安装要求 Windows 2000，sp3以上 Windows XP Home、 Windows XP Professional 2）计算机硬件要求 能够运行上述操作系统的PC或PG（西门子编程器） 大于350MB硬盘空间 最小屏幕显示分辨率为1024×768点阵，小字体。 三、主机性能 第三节 S7-200型PLC的指令系统 一、数据类型 1. 数据类型及取值范围 布尔型、整型和实型（浮点数）。如表6-3所示。 2. 常数 常数数据长度可为字节、字和双字，书写形式可以 是二进制、十进制、十六进制、浮点数（实数）或 ASCⅡ码等。数据形式如表6-4所示。 凡S7-200中能够访问的数据都有地址，地址是访问所有数据的依据，访问数据的过程本身就是“寻址”。 几乎所有的指令、功能都与各种形式的寻址有关。 S7-200系统提供两种寻址方式：直接寻址和间接寻址。 3．直接寻址方式 系统是按字节编址的，可寻址的编程元件可以是位、字节、字和双字。 ⑴ 编址形式 S7-200 将编程元件统一归为