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Angel: Interactive Computer Graphics 3E ? Addison-Wesley 2002 计算机图形学 杨 武 影像科学与技术实验室 东南大学计算机学院 yangwu@seu.edu.cn 第二章之第二节 完整的程序 主要内容 修改第一个程序 改变默认值 定义标准程序结构 简单视图 二维视图：三维视图的特殊情形 OpenGL 中的基本形状 属性 程序结构 绝大多数OpenGL程序具有类似的结构，包含下述函数 main(): 定义回调函数 打开一个或多个具有指定属性的窗口 进入事件循环（最后一条可执行语句） init(): 设置状态变量 视图 属性 回调函数 显示函数 输入和窗口函数 Simple.c 修改 在新程序中，会得到同样的输出，但是所有具有默认值的相应状态值都通过函数调用显式指定 特别地，设置了 颜色 视图条件 窗口属性 main.c #include GL/glut.h int main(int argc, char** argv) { glutInit(argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB); glutInitWindowSize(500,500); glutInitWindowPosition(0,0); glutCreateWindow(simple); glutDisplayFunc(mydisplay); init(); glutMainLoop(); } GLUT 函数 glutInit 使得应用程序可以获取命令行参数并初始化系统 gluInitDisplayMode 设置窗口属性 RGB 颜色 单缓冲区 属性按逻辑或组合在一起 glutWindowSize 以像素为单位 glutWindowPosition 定义窗口左上角在显示器上的位置 glutCreateWindow 创建一个窗口，标题 “simple” glutDisplayFunc 定义显示回调函数 glutMainLoop 进入无穷事件循环 init.c void init() { glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 1.0); glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); glMatrixMode (GL_PROJECTION); glLoadIdentity (); glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0); } 坐标系 在glVertex中的单位是由应用程序确定的，称为世界坐标系 视景体也是相对于世界坐标系指定的，视景体确定出现在图像中的对象 在OpenGL内部，会把世界坐标转化为照相机坐标，稍后转化为屏幕坐标 OpenGL 照相机 照相机放置在原点，指向z轴的负方向 默认的视景体是一个中心在原点，长为2的立方体 正交视图 变换与视图 在OpenGL中投影是利用投影矩阵乘法进行的 由于只存在一个变换函数系列，因此必须先设置矩阵模式 glMatrixMode (GL_PROJECTION) 变换函数是累加在一起的，因此需要从单位阵开始，然后把它改变为一个投影矩阵以定义视景体 glLoadIdentity (); glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0); 二维与三维视图 在glOrtho(左，右，底，顶，近，远)中的近与远是相对于照相机的距离而言的 二维顶点命令把所有的顶点放在z=0的平面上 如果应用程序处于二维状态，那么可以使用下述函数设置正交视景体： gluOrtho2D(left,right,bottom,top） 对于二维情形，视景体或裁剪体退化为裁剪窗口 mydisplay.c void mydisplay() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glBegin(GL_POLYGON); glVertex2f(-0.5, -0.5); glVertex2f(-0.5, 0.5); glVertex2f(0.5, 0.5); glVertex2f(0.5, -0.5); glEnd(); glFlush(); } OpenGL 基本形状 多边形的条件 OpenGL 只能显示满足下述条件的多边形 简单: 边除顶点外不相交 凸: 对于多边形中任意两点，连接这两点的线段完全在多边形内 平面: