2019-2020年六年级下册第13课滑雪机器人教案设计.docVIP

2019-2020年六年级下册第13课滑雪机器人教案设计 教学内容： 了解机器人编程的基本步骤 教学目标： 1、知道机器人动作设计的方法 2、学会编写机器人滑雪程序 教学重点： 学会编写机器人滑雪程序 教学难点： 知道机器人动作设计的方法 教学过程： 一、灵敏的触觉 做一做：试试机器人的触觉灵敏吗？ 1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块 2．从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。 3．在 “碰撞检测”模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框，单击“监测判断”按钮。 4、在方向设置中的“前”上打上“√”，然后单击确定按钮，来判断前方有障碍物的情况。 5．在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块 6．在“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当机器人前方碰到障碍物，就转向180度。 7．在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当机器人前方没有碰到障碍物，就直行。 二、自动地调整方向 8．在活动场地中首先要设置“环境”，添加障碍物。单击“实体”——“添加障碍物”——“矩形”（单击） 9．用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物。 10．重复第7步和第8步的操作，在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。 11．好了，让我们的“主角”闪亮登场吧。 12．快看，机器人碰到障碍物后，自动转向了。 比一比，说一说： “直行”模块中时间设置的长或者短，对机器人有什么影响？ 试身手： 设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况，注意“直行”模块要设置成后退才行！ 教学反思： 学生能够选择多种方法实现效果，本节课知识掌握比较好。 附送： 2019-2020年六年级下册第14课红外传感机器人教案设计 教学内容： 掌握红外避障的方法 教学目标： 1、掌握红外避障的方法 2、让机器人在单间屋内自由行走 教学重点： 掌握红外避障的方法 教学难点： 让机器人在单间屋内自由行走 教学过程： 同学们：以前我们的机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？ 当然可以了，我们的机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。 知识小天地： ??? 世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。 ??? 机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。 一、单间屋内自由行走 做一做：让机器人在单间屋内自由行走 1． 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。 2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。 3． 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。 4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。 5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。 6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。 7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。 8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。 同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？ 让机器人去仿真系统的场景中去试一试吧！ 想一想： 如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？ 试一试： 改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。 教学反思： 学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门 第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 1 页 小学教育资料 好好学习，天天向上！