3 单回路控制系统3 单回控制系统路控制系统.ppt

第四章 单回路控制系统 过程控制系统设计步骤 过程控制系统的设计是工程设计的一个重要环节，设计的正确与否，直接影响到工程能否投入正常运行。因此要求过程控制专业人员必须根据生产过程的特点、工艺对象的特性和生产操作的规律，只有正确运用过程控制理论，合理选用自动化技术工具，才能设计出技术先进、经济合理、符合生产要求的控制系统。 设计要求： 1、安全性 2、稳定性 3、经济性 过程控制系统设计的具体步骤为： （1）根据工艺要求和控制目标确定系统变量 （2）建立数学模型 （3）确定控制方案 （4）选择硬件设备 （5）选择控制算法，进行控制器设计 （6）软件设计 系统设计完成后，进行设备安装、调试与整定，再投入运行。 对于过程控制系统而言，控制方案的选择和调节器参数整定是其两个重要的内容。 过程控制系统从结构形式可分为单回路系统和多回路系统。 单回路控制系统包含一个测量变送器、一个调节器、一个执行器和对象，对对象的某一个被控参数进行闭环负反馈控制。 多回路控制系统内部包含两个以上的单回路系统，对过程两个以上的参数进行闭环负反馈控制，其控制目标保证被控过程的被控参数满足工艺要求。 在系统分析、设计和整定中，单回路系统设计是最基本的方法，适用于其他各类复杂控制系统的分析、设计、整定和投运。 通常在选择控制方案时，只有在简单控制系统不能满足生产过程控制的要求时，才考虑采用两个回路以上组成的复杂控制系统。 单回路控制系统适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不大，控制质量要求不很高的场合。 主要内容 4.1 概述 4.2 被控量与操纵量的选择 4.3 检测及变送环节的考虑 4.4 控制阀的选择 4.5 控制器控制规律及作用方向的选择 4.6 控制器参数的工程整定 4.7 控制系统的投运 4.8 单回路控制系统设计实例 1、换热器的温度控制 1、换热器的温度控制 2、离心泵的流量控制 2、离心泵的流量控制 4.1 概述 4.2 被控量和操纵量的选择 4.2.1 被控量的选择原则 直接指标选择 1）表征其质量指标是一个变量，应选用这个受控变量。如汽包液位L 2）表征其质量指标是两个变量，应根据自由度选择 被控变量选择原则 1、直接指标测量滞后小，选择直接指标为受控变量 2、选择间接指标时应考虑 ①工艺合理性 ②测量滞后小，对直接指标有最大灵敏度 ③实施方便 3、直接指标信号微弱，可选用间接指标 4、考虑国内外仪表状况 4.2.2 操纵量的选择 操纵量是克服扰动影响、使系统重新恢复平稳运行的积极因素，应该遵循快速、有效地克服干扰的原则去选择操纵量。 4.2.2 操纵量的选择 如何选？(从对象特性对控制质量的影响入手，完成下表） 操纵量的选择原则 ?控制通道对象放大系数适当地大些，时间常数适中，纯滞后越小越好； ?扰动通道对象的放大系数应尽可能小，时间常数应尽可能大； ?扰动作用点应尽量靠近控制阀或远离检测元件，增大扰动通道的容量滞后，可减少对被控量的影响； ?操纵量的选择不能单纯从自动控制的角度出发，还必需考虑生产工艺的合理性、经济性。 4.3 检测及变送环节的考虑 4.3.1 检测及变送环节任务、作用及要求 任务: 对被控量进行正确测量，并将其转换为标准信号。 要求: 能正确、及时地反映被控量的状况，提供操作人员判断生产工况和系统进行控制作用的依据。 4.3.2 检测变送环节特性 通常等效为带滞后的一阶惯性特性 【理想特性为比例环节】 4.3.2 选型注意事项 应尽量减少其时间常数与滞后时间。 4.4 控制阀的选择 问题：干扰(设定值、负荷或其它因素变化)的存在会破坏系统的正常运行状态，那么用什么办法来克服扰动的影响?【请根据系统框图回答】 控制阀选择内容 ?流量特性(实际上就是选线性还是对数特性，因为抛物线特性阀通常用的很少，而蝶阀当导通角为0-70o时近似为对数特性) ； ?结构形式； ?开闭形式； ?口径计算。 4.4.1控制阀的流量特性选择 4.4.1.1选择原则 系统稳定运行准则 使在生产负荷变动情况下，已整定的控制器的参数值不需改变，而控制系统仍能保持预定的品质指标。 系统稳定运行维持方法 通过选择适当的控制阀特性来保证【原因：对象特性通常随负荷(工作点)而变，除控制器外系统中无其它可变部分】。 流量特性选择实质与原则 以控制阀特性的变化来补偿对象特性的变化，使系统成为一个理想的控制系统，即保证系统特性在整个操作范围内基本维持不变： 控制阀的流量特性选