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Analysis and Characterized of LTI Systems Using the Laplace Transform §6.2由系统函数零、极点分布决定时域特性 二．H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应 2．H(s)极点分布与原函数的对应关系 一阶极点 二阶极点 例 零输入响应／零状态响应 稳态响应／暂态响应，自由响应／强迫响应 暂态响应和稳态响应 例 由矢量图确定频率响应特性 例1 电路的s域分析 频响特性　　 例2 电路的s域分析 频响特性 例 极点 逆变换 第三种情况： 波形 System Function Algebra and Block Diagram Representations 例 连续系统也可以用一些输入输出关系简单的基本单元（子系统）连接起来表示。这些基本单元有加法器、数乘器（放大器）、积分器等。 例：某线性系统如图所示。求系统函数H(s)，写出描述系统输入输出关系的微分方程。 6.5 系统的稳定性 1，罗斯判据 2，霍尔维茨准则 研究下图所示RC低通滤波网络 的频响特性。 写出网络转移函数表达式 解: 其转移函数为 相当于低通与高通级联构成的带通系统。 解： 低通滤波器 高通滤波器 (1) (2) (3) 列方程 解： 故　　　　 设 则 波形 第一种情况： 阶跃信号对回路作用的结果产生不衰减的正弦振荡。 第二种情况： 引入符号 所以 第四种情况： 补充：系统函数的代数属性与系统的级联并联型结构 一.系统互联时的系统函数： 1. 级联： 包括 3. 反馈联结： 2. 并联： 包括 包括 当常数k满足什么条件时，系统是稳定的？ 加法器输出端的信号 输出信号 如图所示反馈系统，子系统的系统函数 则反馈系统的系统函数为 为使极点均在s左半平面，必须 连续系统的方框图表示 一个连续系统可以用一个矩形方框图简单地表示,方框图左边的有向线段表示系统的输入f(t)，右边的有向线段表示系统的输出y(t)，方框表示联系输入和输出的其他部分，是系统的主体。此外，几个系统的组合连接又可构成一个复杂系统，称为复合系统。组成复合系统的每一个系统又称为子系统。系统的组合连接方式有串联、并联及这两种方式的混合连接。 * 第 * 页 第 * 页 第 * 页 第6章连续时间系统的s域分析齐开悦 博士 一. 系统函数的概念： 以卷积特性为基础，可以建立LTI系统的拉氏变换分析方法，即 其中 是 的拉氏变换，称为系统函数或转移函数。 6.1 引言-用拉氏变换分析与表征LTI系统 如果 的ROC包括 轴，则 和 的ROC必定包括 轴，以 代入，即有 这就是LTI系统的傅里叶分析。 即是系统的频率响应。 这些方法之所以成立的本质原因在于复指数函数是一切LTI系统的特征函数。当以 为基底分解信号时，LTI系统对输入信号的响应就是　 ； 而以 为基底分解信号时，系统的输出响应就是 。 用系统函数表征LTI系统稳定性： 如果系统稳定，则有 。 因此 必存在, 意味着 的ROC必然包括 轴。 综合以上两点，可以得到：因果稳定系统的　 ，其全部极点必须位于S平面的左半边。 例1. 某系统的 显然该系统是因果的，确定系统的稳定性。 显然，ROC是最右边极点的右边。 ROC包括 轴 系统也是稳定的。 的全部极点都在S平面的左半边。 极点： 确定其可能的收敛域及所对应信号的属性。 例3. 右边信号 左边信号 双边信号 判断因果性和稳定性！ 结 论： 如果LTI系统的系统函数是有理函数，且全部极点位于S平面的左半边，收敛域是最右边极点的右侧。则系统是因果、稳定的。 2. 如果LTI系统的系统函数是有理函数，且系统因果，则系统函数的ROC是最右边极点的右边。若系统反因果，则系统函数的ROC是最左边极点的左边。 3.如果LTI系统是稳定的，则系统函数的ROC必然包括 轴。 三. 由LCCDE描述的LTI系统的系统函数： 对 做双边拉氏变换，可得 是一个有理函数 的ROC需要由系统的相关特性来确定。 1）如果已知LCCDE描述的系统是因果的，则 的ROC必是最右边极点的右边。 2）如果已知LCCDE描述的系统是稳定的，则