第01章矢量.ppt

总结 场 三个坐标系 方向导数 梯度（标量场） 通量 散度（矢量场） 环量 旋度（矢量场） 亥姆霍兹定理 电磁场与电磁波 第一章 矢量分析 第一节 标量、矢量、场 标量：无方向的数值 物理标量：被赋予物理单位的标量 矢量：数值、方向 单位矢量： , 其本身仅表示方向 位置矢量： 带箭头的直线段：模、方向 第一节 标量、矢量、场 场：标量或矢量的集合 静态场： 标量场： 时变场： 矢量场： 研究电磁场时需确定的3个要素： 1，电磁场所在区域； 2，用何种场量描述电磁场； 3，场量在指定区域内的分布。 第二节 常用坐标系及矢量场不变性 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 矢量不变性：在某一确定时刻，矢量场唯一，其大小和方向与所选坐标系无关。 补充：常用矢量运算法则 常用矢量运算法则 直角坐标系中： 那么： （代数、几何） 例题 例1：已知 ，求点（2,2,1）处的矢量及该矢量在 上的投影， 。 解： 例题 例2：在圆柱坐标中，一点的位置由 定出，求该点在直角以及球坐标系中的坐标。 解：直角坐标系中： 球坐标系： 第三节 标量场的方向导数、梯度 方向导数 标量场 的分布情况用过三维等值面体现。若想知道标量场中某点处的值在邻域内沿每个方向是如何变化的，就需要引入“方向导数”。 第三节 标量场的方向导数、梯度 第三节 标量场的方向导数、梯度 方向导数定义 第三节 标量场的方向导数、梯度 第三节 标量场的方向导数、梯度 例：求数量场 在点M（1,1,2）处沿 方向的方向导数。 解： 第三节 标量场的方向导数、梯度 方向导数——标量场（函数值）沿特定 方向的变化率。但是，研究时我们只关心 1，从某点出发，沿哪个方向的增加率最大； 2，这个最快的增加率是多少。 梯度 补充： 哈密顿算子 运算法则： 例题 例：已知位于原点处的点电荷q在点M(x,y,z)处产生的电位为 ，其中M的矢径为 ，且已知电场强度 ，求电场强度 。 第四节 矢量场的通量与散度 矢量场的通量 通量：穿过任一曲面S的矢量线的总和。 若有一矢量场 穿过面元，则通量定义为： 0 0 = 0 第四节 矢量场的通量与散度 矢量场的散度 闭合曲面的通量反应某空间内场源总的特性，若希望得到某点的通量特性，则需要研究闭合曲面内某单位体积元 上的情况。 散度体现了“通量体密度”的概念； 散度反映了矢量场在该点处的通量源的强度； 散度的计算： 例题 散度定理 由于散度能体现通量的体密度概念，则对散度的体积分则应等于该矢量场穿过包围该体积的闭合曲面的通量，即： 例题 第五节 矢量场的环量和旋度 环量 上一节中，通量是矢量场对曲面的面积分；本节中，环量是矢量场对闭合曲线的线积分。 =0 其他 漩涡源，保守、非保守 旋度 环量反映闭合曲线内漩涡源总特性；旋度反映由闭合曲线围成的开曲面上某点漩涡源情况。 旋度的大小： 环量面密度 旋度的方向：由于如何围出面元决定了面元的方向，因此，同一点面元的方向可能不同，则旋度的方向是环量面密度最大时该面元的方向。 即： 斯托克斯定理 第六节 无散场 无旋场 两个矢量恒等式 第七节 亥姆霍兹定理 在有限空间中，一旦某个矢量场的旋度源和散度源确定了，这个矢量场就被唯一地确定。 即：研究某矢量场 的问题转化为求 有散有旋；无散有旋；有散无旋；无散无旋