航空大型整体结构件数控校形机的结构与控制设计.pdfVIP

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2017-02-28 发布于广东
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航空大型整体结构件数控校形机的结构与控制设计.pdf

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? 1 8? #? 2005No2 直流电机双闭环调速系统仿真研究张传伟, 郭卫 (西安科技大学机械工程学院, 陕西西安710054) : , , , : ; ; PI : TP3919 : A : 1001- 3881 ( 2005) 2- 128- 2 Simulation Research on the Speed Governing System of DCM otor ZHANG Chuanwe,i G O W ei ( School ofMechanicalEngineering, X i an niversity of Science Technology, X i an 710054, China) Abstract: Themethodswere discussed to design the speed governing system ofDCmotor. On the basisof fundamentalformula of DC motor, the mathematicalmodel and dynam ic structure for speed and current closed loop control system was established, and the system was smi ulated. Smi ulation results confirm the validity of the scheme. K eywords: DCmotor; Speed governing; PI controller , C n; T T , e e L T = C i ; GD2 e m d , , , 1 : I ( s) d 1/R = ( 3) U ( s) -E ( s) T s+ 1 d 1 E ( s) R