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自动控制原理 自动控制原理 郑英 控制系 电话 zyhidy@ 课件pdf下载邮箱 zyhidy@126.com 密码：111111 1 课程介绍 课程介绍 介绍课程基本情况 学时48 参考书: 自动控制原理 孙德宝主编 自动控制原理 孙炳达、梁志坤 自动控制基础 严伟孙、许鸿量主编 自动控制原理 胡寿松 国防工业出版社 2 课程介绍 课程介绍 本课程的重要性 信息学院的平台课之一，自动化专业的必修 课，控制论基础 是一个综合许多学科知识的理论课程，同时 有本学科的丰富知识；建立作工程的思维方 式，学习其基本数学方法 学习方法应用数学工具分析解决工程问题 思维方法 抽象 综合 记笔记、作练习 3 预备知识 预备知识 常微分方程解法 复变函数（拉氏变换与付氏变换） 电路理论 基本的电子学和力学知识 4 主要内容 主要内容 自动控制概论 控制系统的数学模型 控制系统的时域分析法 频率特性法 PID控制 状态空间分析 离散控制系统 5 1 自动控制概论 1 自动控制概论 自动控制理论的发展 自动控制的基本原理 自动控制的基本概念 自动控制系统的分类 自动控制系统结构 控制系统的基本要求 6 自动控制理论的发展 自动控制理论的发展 自动控制理论的发展 经典控制理论 40~50年代形成 SISO系统 基于：二战军工技术 研究对象：单输入单输出线性定常系统 目标：反馈控制系统的镇定 基本方法：传递函数，频率法，PID调节器 现代控制理论 60年代为适应宇航技术（宇宙飞船、导弹自 动制导）而发展的 7 自动控制理论的发展 自动控制理论的发展 基于：冷战时期空间技术，计算机技术 研究对象：多输入多输出变参数系统 目标：最优控制 基本方法：状态方程（时域） 智能控制技术 90年代开始发展 专家系统 模糊控制 神经网络 正在发展的各个领域 自适应控制 大系统理论 H∞鲁棒控制 非线性控制