仪器制造技术作者曲兴华天津大学主编第2章课案.pptVIP

取镗杆a= 0.8d，vc=40m/min，f=0.3mm/r，ap =3mm，镗杆悬伸长度为550mm。由图所示的“8”字形区域可知，最适宜的方位角在α=120°~140°(或α=300°~320°)之间。 具有较高稳定性的方位角α可通过削扁镗杆实验获得： 图11 削 扁 镗 杆 实 验 * * 钻套轴心线f至夹具定位平面c的距离误差，影响工件孔a至底面B的尺寸L的精度； 钻套轴心线f与夹具定位平面c的平行度误差，影响工件孔轴心线a与底面c的平行度； 夹具定位面c与夹具体底面d的垂直度误差，影响工件孔轴心线a与底面B间的尺寸精度和平行度； 钻套孔的直径误差，影响工件孔a至底面B的尺寸精度和平行度。 * * 圆柱度公差带是半径差为公差值的两同轴圆柱面之间的区域。 其误差是包容实际圆柱面且半径差为最小的两同轴圆柱面间的半径差。 * * 重力：龙门铣的横梁——解决方法：重量转移、变形补偿。 二）强迫振动的数学描述及特性 1、动力学模型的建立 几点假设： 1）（a）只有质量、没有弹性的集中质量，（b）只有弹性、没有质量的集中弹簧； 2）阻尼力在线性范围内，即： 3）系统在平衡位置附近作微小的振动（图1示） 图1 内圆磨削振动系统 a) 模型示意图 b）动力学模型 c）受力图 根据牛顿运动规律建立微分方程： 式中 α—衰减系数， ω0—系统无阻尼振动时的固有频率， ω—激振力频率 该式是一个二阶常系数线性非齐次微分方程。根据微分 方程理论，当系统为小阻尼时，它的解由令 而得到的 齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解组成： a）有阻尼的自由振动 b）强迫振动 c）有阻尼的自由振动 和强迫振动的合成 进入稳态后的振动方程为： 式中 A—强迫振动的幅值； φ—振动体位移相对于激振力的相位角； t —时间 其中强迫振动的振幅为： 相位角为： 式中 f — f=F/m； A0—系统在静力F作用下的静位移（m) k—系统的静刚度（N/m）； λ—频率比，λ＝ω/ω0 ζ—阻尼比， δc—临界阻尼系数， 1）强迫振动是由周期性激振力引起的，不会被阻尼衰减掉，振动本身也不能使激振力变化。 2）强迫振动的振动频率与外界激振力的频率相同，而与系统的固有频率无关。 3）强迫振动的幅值既与激振力的幅值有关，又与工艺系统的特性有关。 ① 激振力的影响。A0=F/k 2、强迫振动的特征 Ⅰ）当λ→0时，η →1， λ ＜0.6～0.7，准静态区，在该区增加系统静刚度，可减小振动。 Ⅱ）当λ → 1时，η 会急剧增大，此现象称为共振，0.7 ＜λ ＜1.4的区域称为共振区，在该区增大阻尼→共振↓ Ⅲ）当λ ＞＞ 1时， η →0， λ ＞ 1.4区域称为惯性区，在该区增加振动体的质量，可减小振动振幅。 ② 频率比λ的影响（图示） 三、 减小强迫振动的措施 减小激振力 调整振源频率 提高工艺系统的刚度 和阻尼 采取隔振措施 采用减振装置。 3、振动系统的动刚度 当系统在周期性动载荷作用下，交变力的幅值与振幅（动态位移）之比称为系统的动刚度。即： 静刚度k=F/A0是工艺系统本身的属性，在线性范围内，可以认为它与外载荷无关，动刚度kd除与k成正比外，还与系统阻尼、频率比ζ有关。静刚度影响工件的几何形状及尺寸精度，动刚度影响工件的表面粗糙度。 三、机械加工中的自激振动与控制 1．自激振动的产生及特征 在实际加工过程中，由于偶然的外界干扰（如工件材料硬度不均、加工余量有变化等），会使切削力发生变化，从而使工艺系统产生自由振动。系统的振动必然会引起工件、刀具间的相对位置发生周期性变化，这一变化若又引起切削力的波动，则使工艺系统产生振动。因此通常将自激振动看成是由振动系统（工艺系统）和调节系统（切削过程）两个环节组成的一个闭环系统，如图所示。 激励工艺系统产生振动运动的交变力是由切削过程本身产生的，而切削过程同时又受工艺系统的振动的控制，工艺系统的振动一旦停止，动态切削力也就随之消失。 图 自激振动系统的组成 （2）自激振动的特征 自激振动 特点 不衰减的振动 它由振动过程本身引起 切削力周期性变化，从 不具备交变特性的能源 中周期获得能量，使振 动得以维持。 自激振动由振动系统本 身参数决定，与强迫振 动显著不同。自由振动 受阻尼作用将迅速衰减， 而自激振动不会因阻尼 存在而衰减。 自激振动的频率接近于系统 的固有频率，即颤振频率取 决于振动系统的固有特性。 这与自由振动相似，而与强 迫振动根本不同 E A1 A0 A2 A E- E+ f自