数控机床及其使用和维修郑晓峰第4章4-2课件教学.pptVIP

4.2 步进电动机及驱动电路 4.2.1 步进电动机的工作原理和主要特性 4.2.2 步进电动机的驱动控制 4.2.3 开环控制步进电动机伺服系统的工作原理 4.2.4 步进电动机驱动装置应用实例介绍 4.2 步进电动机及驱动电路 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的驱动元件。给一个电脉冲信号，步进电动机就回转一个固定的角度，称为一步，所以称为步进电动机。又由于它输入的是脉冲电流，也称为脉冲电动机。 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2.1 步进电动机的工作原理和主要特性 1．步进电动机的工作原理 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2 步进电动机及驱动电路 3）步距角按式计算： 4.2 步进电动机及驱动电路 步进电动机转子角位移的大小取决于来自CNC装置发出的电脉冲个数，其转速n取决于电脉冲频率f，即 4.2 步进电动机及驱动电路 2．步进电动机的主要特性 4.2 步进电动机及驱动电路 2．步进电动机的主要特性 7）选用 (1)保证步进电机的输出转矩大于负载所需的转矩. (2)步距角与机械系统相匹配,以达到脉冲当量. (3)电动机能与机械系统的负载惯量与机床要求的启动频率相匹配,并有一定余量,还应使其最高工作频率能满足机床运动部件快速移动的要求. 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2.2 步进电动机的驱动控制 1．环形脉冲分配器 2．步进电动机驱动电源（功率放大器） （1）单电压驱动电路 （2）高低压驱动电路 （3）恒流斩波驱动电路 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2.3 开环控制步进电动机伺服系统的工作原理 1．工作台位移量的控制 2．工作台运动方向的控制 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2.4 步进电动机驱动装置应用实例介绍 * * 电子制作 张涛 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 B C IA IB IC 定子 转子 三相反应式步进电动机工作原理图 式中 θs——步距角； m——电动机相数； z——转子齿数； k——通电方式系数，k=拍数/相数。 式中 n——电动机转速（r·min-1）； f——电脉冲频率（Hz）。 综上述，步进电动机的角位移大小与脉冲个数成正比；转速与脉冲频率成正比；转动方向取决于定子绕组的通电顺序 1) 步距角和步距角误差：电机每步的转角称为步距角， 步距角越小精度越高。 3 )最大起动转矩：步进电机最大的承载能力。 2）静态转矩和矩角特性：当步进电动机定子绕组处于某种通电状态时，如果在电动机轴上外加一个负载转矩，使转子按一定方向转过一个角度θ，此时转子所受的电磁转矩M称为静态转矩，角度θ称为失调角 6）矩频特性：步进电动机在连续运行时，用来描述输出转矩和运行频率之间关系的特性称为矩频特性 4 )最高起动频率：步进电机由静止突然启动，进入不失步的正常运行的最高频率。 5 )连续运行的最高工作频率 当电机启动后，能逐渐不失步连续升速的最高频率。 三相硬件环分得到的驱动控制 CLK 为指令脉冲 DIR 为旋转方向， FULL/HALF 为整步/半步的控制。 驱动电路波形 a)单电压电路电流波形 b)高低压电路电流波形 c)恒流斩波电路电流波形 步进电动机驱动器的外型 图4-15 步进电动机的典型接线图 主编：…… 撰稿教师：……（以姓氏为序） 制作：…… 责任编辑：…… 电子编辑：…… 馋死 * * *