数控机床及其使用和维修郑晓峰第6章6-2课件教学.pptVIP

6.2 数控系统的故障诊断方法 6.2.1 数控机床故障分类 6.2.2 数控机床故障诊断原则 6.2 数控系统的故障诊断方法 6.2.1 故障诊断技术 l．起动诊断 所谓起动诊断是指CNC装置每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。 6.2 数控系统的故障诊断方法 2．在线诊断 在线诊断是指通过CNC装置的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC装置本身以及与CNC装置相连的各个进给伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外围设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。 6.2 数控系统的故障诊断方法 3．离线诊断 当CNC装置出现故障或要判定系统是否真有故障时，往往要停止加工和停机作检查，这就叫离线诊断（或称脱机诊断） 6.2 数控系统的故障诊断方法 6.2.2 故障诊断方法 1．直观法 例1 数控机床加工过程中，突然出现停机。打开数控柜检查发现Ｙ轴电动机主电路保险管烧坏，经仔细观察，检查与Ｙ轴有关的部件，最后发现Ｙ轴电动机动力线外皮被硬物划伤，损伤处碰到机床外壳上，造成短路烧断保险，更换Ｙ轴电动机动力线后，数控机床恢复正常。 6.2 数控系统的故障诊断方法 2．参数检查法 数控机床的机床参数是经一系列的试验和调整而获得的重要数据，是数控机床正常运行的保证。 包括有增益、加速度、轮廓监控及各种补偿值等。 6.2 数控系统的故障诊断方法 例2 一台配置FANUC－7CM系统的XK715F型数控立铣床，开机后不久出现7号（伺服未准备好）、20号、21号、22号、23号（X、Y、Z、U各轴速度超过限定值）报警。这种现象常与参数有关，检查参数，发现数据混乱。将参数重新输入，上述5种报警消失。再对存储器区重新分配后，数控机床恢复正常。 6.2 数控系统的故障诊断方法 在排除某些故障时，对一些参数还需进行调整。因为有些参数（如各轴的漂移补偿值传动间隙值、KV系数、夹紧允差等）虽在安装时调整过，但由于试加工的局限性，加工要求或控制要求改变，个别参数会有不适应的情况。参数调整、修改前，通常应先开锁，如西门子 SINUMERIK 810、840、880等系统应先输入11号保密参数值。 6.2 数控系统的故障诊断方法 3．备件交换替代法 所谓备件交换替代法就是在分析出故障大致起因的情况下，利用备用的印刷线路板、模板、集成电路芯片或元件替换有疑点的部分，或用数控机床上相同的板进行互换，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级 6.2 数控系统的故障诊断方法 例3 一台配置FANUC－MD系统的XK715数控立式铣床出现Y轴正向进给正常，反向进给失常，时动时不动，手摇脉冲进给也如此。对这种故障，通常是一个坐标轴有故障，而另外的轴正常，所以可以采用交换替代法，将X轴与Y轴的进给控制进行交换。先将位控板上两轴的插头交换，此时Y轴故障仍存在；再将位控板上两轴的插头复位，速度控制器上两轴接线交换，故障转移至X轴，从而确定Y轴速度控制器有故障。将其拆下检查，发现板上一电容损坏。换上新电容后，故障消失。 6.2 数控系统的故障诊断方法 4．原理分析法 根据CNC组成原理，从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数，从系统各部件的工作原理着手进行分析和判断，确定故障部位的维修方法。 6.2 数控系统的故障诊断方法 例4 XH754卧式加工中心出现Ｙ轴进给失控，无论是点动或是程序进给，导轨一旦移动起来就不能停下来，直到按下急停按钮为止。根据数控系统位置控制的基本原理，可以确定故障出在Y轴的位置环上，并很可能是位置反馈信号丢失，这样，一旦数控装置给出进给量的指令位置，反馈的实际位置始终为零，位置误差始终不能消除，导致数控机床进给的失控，拆下位置测量装置脉冲编码器进行检查，发现编码器里灯丝已断，导致无反馈输入信号，更换Ｙ轴编码器后，故障排除。 6.2 数控系统的故障诊断方法 5．升降温法 设备运行较长时间或环境温度较高时，数控机床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑的元件或组件，加速一些温度特性较差的元器件使之产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因，确定故障点 。 6.2 数控系统的故障诊断方法 6．功能程序测试法 当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不当还是数控系统故障时，或是闲置时间较长的数控机床重新投入使用时 功能程序测试法常应用于以下场合： 1）机床加工造成废品而一时无法确定是编程、操作不当，还是数控系统故障时。 2）数控系统出现随机性故障，一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性不好时，如不能可靠地执行各加工指令，可连