数控机床及其使用和维修郑晓峰第4章4-4课件教学.pptVIP

4.4 位置检测装置 4.4.1 位置检测装置的作用与要求 4.4.2 位置检测装置的分类 4.4.3 光电编码器 4.4.4 光 栅 4.4 位置检测装置 4.4.1 位置检测装置的作用与要求 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使着向消除偏差的方向运动直至偏差等于零为止。 4.4 位置检测装置 数控机床上使用的位置检测装置应满足如下要求： 1）在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求。 2）工作可靠，抗干扰能力强，并能长期保持精度。 3）使用、维护简单方便，成本低。 4.4 位置检测装置 4.4.2 位置检测装置的分类 （1）绝对值测量方式和增量测量方式 典型的检测元件有感应同步器、光栅、磁尺等 （2）数字式测量和模拟式测量 （3）直接测量和间接测量 4.4 位置检测装置 4.4 位置检测装置 4.4.3 光电编码器 光电编码器是一种旋转式的角位移检测装置，在数控机床中得到广泛的使用。光电编码器直接将被测角位移转换成数字（脉冲）信号，也称脉冲编码器。 4.4 位置检测装置 1．增量式光电编码器 增量式光电编码器检测装置由光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电管、整形放大电路和数字显示装置等组成 。 4.4 位置检测装置 4.4 位置检测装置 光电编码器检测装置的分辨率α可按下式计算 4.4 位置检测装置 4.4 位置检测装置 2．绝对式光电编码器 1）绝对式光电编码器，就是在码盘的每一转角位置刻有表示该位置的唯一代码，因此称为绝对码盘或编码盘 2）绝对式光电编码器是通过读取编码盘上的代码来测定角位移的 4.4 位置检测装置 4.4 位置检测装置 4.4.4 光 栅 光栅主要有两大类，物理光栅和计量光栅 1．光栅的种类 光栅主要用于检测直线位移和角位移 (1)直线光栅 1）直线光栅主要有玻璃透射光栅和金属反射光栅两种 2）常用的透射光栅的线纹密度为 25条/mm、50条/mm、100条/mm、250 条/mm （2）圆光栅 圆光栅用于测量角位移 4.4 位置检测装置 4.4 位置检测装置 2．直线透射光栅的工作原理 （1）直线透射光栅的构造。直线透射光栅由标尺光栅、指示光栅、光源、透镜、光电元件及检测电路等组成 (2) 直线透射光栅的工作原理 4.4 位置检测装置 （3）莫尔条纹具有如下特点: 1) 起放大作用 2) 起均化误差作用 3) 莫尔条纹移动与光栅栅距移动之间的关系 （4）光栅的辨向与信号处理 A、B 用于计数和辨向 Z 用于回零点 4.4 位置检测装置 4.4 位置检测装置 3．光栅的特点 1）具有很高的检测精度 2）响应速度较快，可实现动态测量，易于实现检测及数据处理的自动化 3）对使用环境要求较高，怕油污、灰尘及振动 4）由于标尺光栅一般比较长，安装、维护困难，成本较高 4.4 位置检测装置 4.4 位置检测装置 4．光栅应用 光栅装置是数控设备、坐标镗床、工具显微镜X-Y工作台及某些坐标测量仪器上广泛使用的位置检测装置。光栅主要用于测量运动位移，确定工作台运动方向及工作台运动的速度 * * 电子制作 张涛 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 常用位置检测装置 增量式光电编码器检测装置 光电盘辨向环节逻辑图及波形 a)光电盘辨向环节逻辑图 b)输出信号波形图 图4-25 光电盘辨向环节逻辑图及波形 a)光电盘辨向环节逻辑图 b)输出信号波形图 四位二进制编码盘 3．编码器在数控机床中的应用 1）位移测量 2）螺纹加工控制 3）编码器在永磁式交流伺服电动机中的应用 图4-30 光栅位置检测装置的构成 1—光源 2—透镜 3—标尺光栅 4—指示光栅 5—光电池 莫尔条纹形成原理 在与两光栅线纹夹角θ的平分线相垂直的方向上，会出现明暗交替、间隔相等的粗条纹，这就是“莫尔干涉条纹”，简称莫尔条纹 图4-34 光栅的检测电路图 a）电路图 b）波形图 图4-35 JENIX光栅尺工作原理 1—红外线发射真空管 2—光源接收镜 3—光敏晶体管 主编：…… 撰稿教师：……（以姓氏为序） 制作：…… 责任编辑：…… 电子编辑：…… 馋死 * * *