自行小车葫芦技方术案.docVIP

自行小车葫芦技术方案 =KPmZ,/w ?p(F@lL-一、内容： TEV DES ?MIJuJ]U
} ?1.1、汽车车身线自行葫芦 Z %pc ?9^*RK6 ?车身经过电泳漆烘干、强冷，通过自行葫芦上涂料线，车身经过上遮蔽、喷涂料、下遮蔽等工艺过程处理后，下件到涂焊缝密封胶工作区。 eT%x( P
?*R6lK ?二、技术要求（设计依据）： ;lmg0dtJ ?2.1、输送线长：???L=56米 Z=% j|xE_ ?aR2N,Cp5 ?2.2、工件最重质量：?????????G=800kg /件 nWK8.{. ?jr6 0;oK+ ?2.3、工件最大外形尺寸：??? 5200×2110×1900 （长mm×宽mm×高mm） s8 WB!x{t ?2.4、生产班制：20小时/日，相当300日/年 1(;{w +nM ?+c8`N
~ ?2.5、生产节拍：?????????????? S=12min/件，相当于５产品/小时 :}_hz ) ?|ts0j/A]Pi ?2.6、工位布置：?????????????? 室体多工位 ]O;*Y{:Y ?xn, u$@F ?三、系统正常工作所能具备的环境条件： o;c-^ ?M? 8s y ?3.1、湿度：?????????????????? 50～95%
#j72L ?8}yrsF # ?3.2、环境温度：?????????????? -20～50℃ f5//?ek ? =cZ.HP ?3.3、不间断稳定电压：? ???????380V±10； I3 6@x`f ?wYe;xk` ?3.4、三相四线：?????????????? 50H四、配置参数： 4.1、自行葫芦： mQt0?c _ ?;FuST输送线总长: 56m 轨道承载力:4000kg 载物车车组数: 6 行走电机功率: 0.55KW 载物车运行速度: 14m/min匀速 每组车车距:9m 工件最大外形尺寸: 5200×2110×1900 工件最大质量:900kg 葫芦起升速度: 4m/min 积放工位长度：15m（可停三台车） 单台葫芦起重能力:2000Kg 控制方式：集中控制 五、工艺动作描述： Qgv g*KX ?xdz 6[8 d8 ?5.1、汽车车身线自行葫芦： esQ`6i ? Mgi$Qs[E 自行葫芦主要由机械与电气两大部分组成。机械部分主要包括辅助粱钢结构、钢轨道、载物车、电动环链葫芦、吊具、道岔和检修平台等；电气部分主要包括一台电控柜、６台按钮站、PLC、人机界面、滑触线、集电器、电气控制元器件、桥架、电线电缆及电气线路等组成。 ;O{bF8 U ?vATs%w ? 自行葫芦线路总长56米,运行工艺路线由：上料要车――上料完成（葫芦上升到位）――等待积放工位――积放工位――下料位要车---放车---空车等待工位，形成一个工作循环。
9  ?HVhd#Q; ?载物车采用单驱动车型，小车体下挂一台环链葫芦，环链葫芦链钩吊挂框架式吊具，全线配置6组车，采用“H”型滑触线供电。每台葫芦吊重1T，葫芦有效起升高度为8米，单速4m/min。控制系统采用日本OMRON可编程控制器集中控制，具有自动化程度高、适应性强和维护方便等特点。各工位段滑触线独立分段，通过集电器（即电刷）采集信号，由PLC集中控制，各操作站配备有手动+自动两种控制方式，方便生产和维护。  4~ L1~Gk ?[u^ fyjdp ?YktZXc?iI ?5.2.1、工艺动作描述： |!7leL ?(NDC9Lls ?5.2.1.1、上件工位： i_*.
 ?eH!V%dX ?在上件工位，设置有人工操作按钮站，它具有手动和半自动功能，方便人工上件。人工吊挂工件平稳后，按“放车”按钮，吊具自动上升到设定高度后，载物车自动向上遮蔽工位运行。（若上遮蔽工位有车，载物车在上件工位等待）。 2Oyw#1tdn ?@]8flb )T ?5.2.1.2、上料工位： ?p 4iXHE ?|M t2 ?载物车运行至等待工位后，上料工位人工手动和自动要车，小车自动行驶到上料工位，并自动下放吊具至一定高度后停止，然后人工调整工件的吊挂高度，人工完成本工位的工作后，按“放车”按钮，载物车自