机床数控技术教学课件ppt作者杜国臣第4章计算机数控装置课件.pptxVIP

第4章 计算机数控装置 计算机数控 (Computer Number Control，CNC)装置是一种位置控制系统，简称CNC装置。其本质是对输入的零件加工程序数据段进行相应的处理，然后插补出理想的刀具运动轨迹，最后将插补结果通过伺服系统输出到执行部件，使刀具加工出所需要的零件。 CNC装置主要由硬件和软件组成，通过系统软件配合系统硬件，合理地组织管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求，有条不紊地工作。4.1 概 述4.1.1 数控系统的组成 现代数控系统，即CNC系统，是由输入/输出设备、数控装置和伺服系统组成，其核心是数控装置。4.1.2 数控装置的工作过程1. 输入 输入数控装置的通常有零件加工程序、机床参数和刀具补偿参数等。机床参数一般在机床出厂时或在用户安装调试时已经设定好，所以输入数控装置的主要是零件加工程序和刀具补偿参数。2. 译码 译码以零件程序的一个程序段为单位进行处理，把其中零件的轮廓信息(起点、终点、直线或圆弧等)，F、S、T、M等信息按一定的语法规则解释(编译)成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区域。3. 刀具补偿 刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。为了方便编程人员编制零件加工程序，编程时零件程序是以零件轮廓轨迹来编程的，与刀具尺寸无关。4. 进给速度处理 数控加工程序给定刀具移动速度是在各个坐标轴上合成的运动速度，即F代码的指令值。速度处理首先要进行的工作是将合成的运动速度分解成各坐标轴进给运动速度，为插补时计算各进给坐标的行程量作准备；5. 插补 零件加工程序段中的指令行程信息是有限的。如对于加工直线的程序段仅给定直线的起点和终点坐标；对于加工圆弧的程序段仅给定其起点和终点坐标，以及圆心坐标或圆弧半径。6. 位置控制 位置控制装置位于伺服系统的位置环上，如图4.2所示。它的主要工作是在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置值与实际反馈位置值进行比较，用其差值控制进给电动机运动。7. I/O处理 数控装置的I/O处理是CNC系统与机床之间的信息传递和变换的通道。其作用一方面是将机床运动过程中的有关参数输入到CNC系统中；另一方面是将CNC系统的输出命令(如换刀、主轴变速换挡、加切削液等)变为执行机构的控制信号，实现对机床的控制。8. 显示 数控装置的显示主要是为操作者提供方便，显示装置有LED显示器、CRT显示器和LCD显示器，一般位于机床的控制面板上。4.2 数控装置的硬件结构 随着大规模集成电路技术和表面安装技术的发展，数控装置硬件模块及安装方式不断改进。从数控装置的总体安装结构看，有整体式结构和分体式结构两种。 从数控装置使用的CPU及结构来分，数控装置的硬件结构一般分为单CPU和多CPU结构两大类。4.2.1 单CPU硬件结构 单CPU结构数控装置的基本结构包括：CPU、总线、I/O接口、存储器、串行接口和CRT/MDI接口等，还包括数控装置控制单元部件和接口电路，如位置控制单元、PLC接口、主轴控制单元、速度控制单元、USB和RS232C接口以及其他接口等。 单CPU结构的数控装置通常采用总线结构。总线是微处理器赖以工作的物理导线，按其功能可以分为三组总线，即数据总线(DB)、地址总线(AB)和控制总线(CB)。4.2.2 多CPU硬件结构 多CPU硬件结构是指在数控装置中有两个或两个以上的CPU能控制系统总线或主存储器进行工作的系统结构。 现代的数控装置大多采用多CPU结构。在这种结构中，每个CPU完成系统中规定的一部分功能，独立执行程序，它与单CPU结构相比，提高了计算机的处理速度。 多CPU硬件结构可分为共享总线型和共享存储器型，通过共享总线或共享存储器，来实现各模块之间的互联和通信。1. 共享总线结构 在这种结构的数控装置中，只有主模块有权控制系统总线，且在某一时刻只能有一个主模块占有总线，如有多个主模块同时请求使用总线会产生竞争总线问题。为了解决这一矛盾，系统设有总线仲裁电路。其结构框图如图所示。2. 共享存储器结构 共享存储器结构通常采用多端口存储器来实现各CPU之间的连接与信息交换，由多端口控制逻辑电路解决访问冲突，其结构框图如图4.6所示。在这种结构中各个主模块都有权控制使用系统存储器。即便是多个主模块同时请求使用存储器，只要存储器容量有空闲，一般不会发生冲突。在各模块请求使用存储器时，由多端口的控制逻辑电路来控制。4.2.3 开放式数控装置 前述的数控装置是由厂商专门设计和制造的，其特点是专用性强，布局合理，是一种专用的封闭系统，但是没有通用性，硬件之间彼此不能交换。各个厂家的产品之间不能互换，与通用计算机不能兼容，并且维修、升级困难，费用较高。 虽然专用封闭式数控装置