棘爪-广东机电职业技术学院.ppt

1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 万向铰链机构 5.凸轮式间歇运动机构 6.不完全齿轮机构 7.组合机构 组合机构 螺旋传动——利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动→直线运动 4.螺旋机构 l 2 ?R ?R s 二、型式及应用 （一）型式 （l）螺母固定，螺杆转动并移动 （2）螺杆转动，螺母移动 （3）差动螺旋传动 旋向相同： 旋向相反： 主动凸轮轮连续转动 ?从动轮间歇转动 凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮式间歇运动机构 主动轮连续转动 ?从动轮间歇转动 外啮合不完全齿轮机构 不完全齿轮齿条机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 齿轮 — 连杆组合机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 齿轮 — 连杆组合机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 齿轮 — 连杆组合机构 几种基本机构组和应用? 满足工作要求 连杆— 棘轮组合机构 自动化机构培训 广东机电职业技术学院 常用自动化机构介绍 1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 万向铰链机构 4 螺旋机构 5 不完全齿轮机构 6 凸轮式间歇运动机构 一、棘轮机构的组成及工作特点 1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪 棘轮 摇杆 棘爪 止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低 ? 低速、轻载场合 一、棘轮机构的组成及工作特点 1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪 棘轮 摇杆 棘爪 止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低 ? 低速、轻载场合 二 、棘轮机构的类型 1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 2、按啮合方式分类 外啮合方式 内啮合方式 3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动 4、按棘轮转向（可能） 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 5、按棘爪数目分类 单动式棘轮机构 双（三）动式棘轮机构 三 、棘轮机构的功能 1、间歇送进 三 、棘轮机构的功能 2、制动 三 、棘轮机构的功能 3、转位、分度 三 、棘轮机构的功能 4、超越离合 1.星轮 2.套筒 3.弹簧顶杆 4.滚柱 四 、动程的调整 1、驱动机构设计成行程可调机构 四、动程和动停比的调整 2、装置遮板 五 、棘轮机构的设计要点 齿面倾角?、摩擦角? 要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底， 即： 由图可知： 一般取 一、槽轮机构的组成及工作特点 1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动 2、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击? 中低速场合 拨盘 槽轮 一、槽轮机构的组成及工作特点 1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动 2、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击? 中低速场合 拨盘 槽轮 二 、槽轮机构的类型和应用 1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构 2、按拨盘与槽轮轴线的位置 平面槽轮机构 空间槽轮机构 二 、槽轮机构的类型和应用 应用： 四 、普通槽轮机构的设计要点 1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 外槽轮机构 由上式可见： 槽轮的运动时间总是小于其静止时间 若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍 运动系数 k： 四 、普通槽轮机构的设计要点 1、槽数 z 和圆销数 n 的选取 td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 运动系数 k： 单销内槽轮机构： n 个圆销 由上式可见： 只能 四 、普通槽轮机构的设计要点 2、几何尺寸计算 五 、普通槽轮机构的运动特性 R不变；rx是变化的 令R/L=?；得 ? 可见：当拨盘的角速度?1一定时，槽轮的角速度?2和角加速度?2的变化取决于槽轮的槽数z 五 、普通槽轮机构的运动特性 ?2 槽轮运动的角速度和角加速度随槽数的增多而减少 万向铰链机构（万向联轴节）? 用于传递空间相交轴之间的运动和动力 1、单万向联轴节 2、双万向联轴节 要使主、从动轴角速度恒等，必须满足： （1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面； （2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等； （3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。 →可用于传递空间任意两轴之间的运动和动力→现代机械中应用最广的传 动型式之一。