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2.7 数控车床M指令 第一节： 常用的M指令 1、M00：程序停止 　　 　　 2、M01：选择停止 第二节 子程序调用功能 子程序的调用格式： M98 P_L_； 　　其中：M98为子程序调用字； P为子程序号； L为子程序重复调用次数。 子程序返回主程序，使用指令M99。 * 第一节：常用的M指令 第二节：子程序调用功能 执行M00指令后，自动运行停止，机床所有动作均被切断，以便进行某种手动操作。程序停止时，所有模态指令信息保持不变。重新按动循环启动按钮后，系统将继续执行后续的程序段。 与M00相似，在包含M01的程序段执行以后自动运行停止。它与M00的区别是：只有当机床操作面板上的“选择停止”开关压下时M01才有效，否则无效。可用循环启动按钮恢复自动运行。 3．M02：程序结束 　　执行该指令后，表示程序内所有指令均已完成，因而切断机床所有动作，机床复位。但程序结束后，不返回到程序开头的位置。 　　 4．M30：纸带结束 　　执行该指令后，除完成M02的内容外，还自动返回到程序开头的位置，同时为加工下一个工件做好准备。 5．M03：主轴正转 　　6．M04：主轴反转 　　7．M05：主轴停转 　　8．M06：换刀 　　M06必须与相应的刀号(T代码)结合，才能构成完整的换刀指令。 　　9．M07：雾状切削液打开 　　10．M08：液态切削液打开 　　11．M09：切削液关闭 　　12．M98：调用子程序 　　13．M99：子程序调用结束，返回主程序 　　在编制加工程序时，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这组程序段称为子程序。使用子程序可以简化编程。不但主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序，其作用相当于一个固定循环。 　　 格式： 注意： 子程序调用下一级子程序，称为子程序嵌套。在FANUC 0i系统中，只能有四次嵌套。 例：利用子程序编程。如图3-32所示，已知毛坯直径为32 mm，长度为50 mm，一号刀为外圆车刀，三号刀为切断刀，其宽度为2 mm。 程序如下： O0309； 主程序 N100 G50 X150.0 Z100.0； N110 M03 S500； N120 M08； N125 T0101； 子程序应用 N130 G00 X35.0 Z0 N140 G01 X0 F0.3； N150 G00 Z2.0； N160 X30.0； N170 G01 Z-40.0 F0.3； N180 X35.0； N190 G00 X150.0 Z100.0T0100； N195 T0303； N200 X32.0 Z0 T0303； N210 M98 P0319 L3； N220 G00 W-10.0； N230 G01 X0 F0.12； *