电气控制及PLC应用技术三菱）教学课件ppt作者彭小平主编学习情境七课件课件.ppt

学习情景七 PLC控制系统的通讯及模拟量的控制 【知识目标】 1．掌握功能指令的基本格式，常用功能指令的梯形图、功能、使用注意事项。 2．掌握PID参数的设定及常用功能指令在程序设计中的灵活应用。 3．掌握外部设备、通讯等功能指令的应用。 4．掌握扩展模块的应用及模拟量的控制。 5．掌握变频器的应用。 6. 掌握PLC控制系统的通讯。 【能力目标】 1．能够通过编程软件实现功能指令的编程。 2．能够根据控制要求灵活应用功能指令指令实现PLC控制系统的编程。 3．能根据变频器的使用手册来设定变频器的参数。 4．能合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图。 5．能够根据控制要求实现PLC的通讯控制、模拟量的控制及变频器的应用。 7.1.2 特殊单元和特殊模块的模块号 7.2 模拟量输入输出模块 ① FX—2AD的两个通道不能一个作为模拟电压的输入，另一个又作为电流的输入，因为所有通道都采用同样的偏移值和增益值。对于电流输入，必须使如图所示的VIN2和IIN2短接。 ②对于输入为模拟电压量，如果输入有电压波动或有外部电气电磁干扰影响，可在②处加入一个滤波电容(0．1～0．47μF／25V)。 FX-2AD模拟量输入模块和基本单元用电缆连接如图7-4所示。 4、FX—2AD缓冲寄存器(BFM) 缓冲寄存器(BFM)用来与PLC基本单元进行数据交换，每个缓冲寄存器的位数为16位。FX—2AD占用FX扩展总线的8个点，这8个点可以是输入或输出点，其分配关系如表7-3所示。 5、偏置和增益的调节 模拟量输入模块在出厂时的初始值为0到10V的电压输入，偏置值和增益值调节到数字值为0到4000。当FX—2AD模拟量输入模块用于电流输入或0到5V的直流电压输入，或根据电气设备的输入特性进行输入时，就有必要对偏置值和增益值进行再调节。 偏置值和增益值的调节就是对实际的模拟输入值设定一个对应的数字值。 7.2.2 FX—4AD模拟量输入模块 FX—4AD模拟量输入模块有四个输入通道，通道号分别为CHl、CH2、CH3、CH4。输入通道用于将外部输入的模拟量信号转换成数字量信号，即称为A／D转换，其分辨率为12位。 输入的模拟量信号可以是电压也可以是电流，输入电压或电流的选择是由用户通过不同的接线来完成的。模拟电压值范围是－10V～＋10V，分辨率为5mv。如果为电流输入，则电流输入范围为4～20 mA或－20 mA～＋20 mA，分辨率为20μA。 1、特点 1) 提供12位高精度分辨率(包括符号位)。 2) 4通道电压输入(-10～+10V)或电流输入(-20～+20mA)。 3) 每一通道都可以分别指定为电压输入或电流输入。 4) FX2N型PLC最多可连接8台。 2、性能指标 1) 电源 模拟电路：24V±10%V，电流为55mA (源于基本单元的外部电源)。 数字电路：5V DC 3 0 mA(源于基本单元的内部电源)。 2) 环境 环境：与PLC基本单元相一致， 耐压绝缘电压：AC 5000V，１分钟(在所有端子和地之间)， 3) 性能指标 FX—4AD的性能见表7-4。 3、模拟输入量的设定值范围 1) －10V～十10V， 2) ＋4mA～＋20 mA， 3) －20mA～＋20 mA。 FX—4AD模拟量输入模块AD转换关系如图7-11所示。 5、FX—4AD缓冲寄存器(BFM) FX—4AD内部共有32个缓冲寄存器(BFM)，用来与PLC基本单元进行数据交换，每个缓冲寄存器的位数为16位。可编程序控制器基本单元与FX—4AD之间的数据通信是由FROM／TO指令来执行的。FROM是基本单元从FX —4AD读数据的指令。TO是基本单元将数据写到FX—4AD的指令。实际上读写操作都是针对FX—4AD的缓冲寄存器BFM进行的操作。缓冲寄存器编号为BFM#0～#3l，FX—4AD的缓冲寄存器BFM分配表见表7- 5所示。 6、FX—4AD的增益和偏移 增益是指数字量1000所对应的输入电压或输入电流模拟量值，输入电压省缺值为5V，输入电流省缺值为20mA，为零增益。小增益读取数字间隔大，大增益读取数字间隔小，如图7-13(a)所示。 7、FX—4AD的基本应用程序 将FX—4AD特殊功能模块安装在基本单元右边第一个位置，即0号模块。设置CH1、CH2为电压输入，平均采样次数为4次， CH1中的平均值存放到D0中，CH2中的平均值存放到D1中，用M10～M25存放错误状态信息，根据以上情况编制的梯形图如图7-14。 7.2.3 FX—2DA模拟量输出模块 FX—2DA模拟量输出模块用于将可编程控制器中的12位数字量转换成模拟量输出到外部，控制外部电气设备。FX—2DA有两个输出通道，可以输出0～10V，0～5V或4～20mA的模拟量