电气控制技术教学课件ppt作者燕山大学齐占庆王振臣主编第二章可编程序控制器及应用课件.ppt

三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 1.F1系列PLC的指令表示形式简洁、编程方便。 2.基本逻辑指令应用 （1）LD、LDI和OUT指令 使用说明： 1） LD、LDI用于与公共左母线直接相连的接点信息，也可用于串联或并联块的首个接点，此时LD、LDI是与ANB、ORB配合使用的。 2）OUT指令用于表示对输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等进行驱动。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 1.F1系列PLC的指令表示形式简洁、编程方便。 2.基本逻辑指令应用 （1）LD、LDI和OUT指令 使用说明： 3）OUT指令可以连续使用，次数不限。 4）OUT指令用于驱动定时器或计数器时，紧跟其后的是设定值K。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （2）AND，ANI指令 使用说明： 1）用于单个接点串联连接。 2）在OUT指令后面可通过接点对其他元件使用OUT指令，称为“连续输出”。 3）串联接点个数以及连续OUT指令的使用次数不受限制。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （3）OR、ORT指令 使用说明： 1）单个接点的并联连接指令。 2）要将含有两个以上的接点串联电路并联连接，则不能用OR、ORI，则用ORB指令。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （4）ORB指令 使用说明： 1）两个以上接点串联时，可将其定义为一逻辑块，每块的开始接点使用LD、LDI指令，一逻辑块与其前面的内容并联时，使用ORB。 2）若要将多个逻辑块并联时，在每一次并联后应加ORB指令。 3）另一方法是，把并联的各块连续写出，而在这些快定义完后，接着连续使用与并联关系个数相同的ORB指令。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （5）ANB指令 使用说明： 1）用于逻辑块的串联，当在每个串联块后写一次ANB时，串联的块数不受限制。 2）若采用先把所有的串联快接连定义完成，最后一次性写出ANB时，串联的个数以8为限。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （6）RST指令 使用说明： 1）恢复计数器当前值寄存器内容为设定值，同时使计数器接点复位。 2）任何情况下，RST指令优先执行。 3）计数器复位程序和计数输入程序在编程时没有顺序要求，且可分散写在程序中。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （7）SFT指令 使用说明： 1）数据输入端 2）移位输入端 3）复位输入端 4）每个输入端可单独编程，次序不限 5）F1系列移位寄存器固定为16位，编程时，首位的编号就定义为移位寄存器的编号，总计有12个。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （8）S/R指令 使用说明： 1）用S指令时，接通条件的上升使目标元件置位且自保；使用R指令时，其接通条件的上升沿使目标元件复位。 2）S、R指令使用次序无限制，且中间可插入其他程序。 S/R的目标元件是：Y，M200-M377，S。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （9）MC/MCR指令 使用说明： 1） 在使用了主控指令MC后，相当于左公共母线转移到主控接点的下方，为此，每一个程序分支的起点都要用LD或LDI指令。 2）主控复位指令MCR相当左母线回到原位，即回到主控接点上方的原来母线上。 3）MC、MCR原则上应成对使用，但当连续使用MC时，后一个MC有自动使母线复位的功能，所以只需在最后一个MC功能完成后，使用一次MCR。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （10）CJP/EJP指令 使用说明： 1）跳步目标与结束目标要一致。 2）CJP应在前，EJP则在后，顺序颠倒也会被处理成END。 3）跳步目标不在700-777范围内，则CJP处理成NOP，EJP被处理成END。 4）在监控条件下，不得对跳步中的程序强制置位、复位及在线修改常数。 5）注意跳步前后定时器的工作状况。 三、 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 （11）空操作指令NOP NOP指令没有具体操作，仅用于修改程序方便。 （12）END 用于标明程序结束，在扫描用户程序过程中，遇到END，则扫描终止。 四、步进梯形指令STL/RET 状态器编程要注意的三个要素： 1）驱动处理，完成本工作步需要动作的对象的驱动； 2）转移条件，当本工作步工作完成时，找到一个合适的信号，使状态发生转移； 3）相继状态，是指转向的目标状态。 五、功能指令简介 1.功能指令的基本格式 2.F1系列PLC的数据处理格式 （1）BIN（二进制）格式 （2）BCD（二——十进制）格式 （3）OCT（八进制）格式 五、功能指令简介 3.功能指令及其编程方法 （1）F670 K35是读（T、C、D）送（Y、M、S）的数据传送功能指令 （2）F670 K35功能指令使用举例： 六、F1系列P