【物理】作业解答.pptVIP

* (a) (b) (c) 习题 1.画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 1-6自动倾卸机构 3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 ⊥CD ⊥AB ⊥CB ？ ω1lAB ？ ⊥GF P→e ⊥FE ？ ？ 根据速度影像求 2—5 解：1）求速度 移至F点知顺时针 2）求加速度 C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB ? ? 加速度影像法求 求得e? F→G ⊥FG π→e? F→E ⊥FE ? ? 2-9 待求点 为动点，求 //导路 ⊥AB ⊥导路 ？ ？ 求加速度 //导路 B→A ⊥导路 ？ ？ 作加速度多边形： 2-10 ⊥FE ⊥FA ∥AF ? ? 根据速度 影像法求 P→d ⊥CD P→b ⊥CB ? ? 求加速度 F→E ⊥FE F→A ∥AF ⊥f1f3 ？ ？ 根据影像法求 B→A C→B ⊥CB π→d’ C→D ⊥CD 3-3 3-6 3-6 以AF1为基准,将机构的第二个位置AF2C2D刚化绕A逆时针反转,得反转点C`2,连C`2C1作其垂直平分线,垂直平分线与AF1线的交点,即为所求点B1点,连AB1C1D即为要求的铰链四杆机构. 以AF2为基准,将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕A顺时针反转,得反转点C`1,连C`1C2作其垂直平分线,垂直平分线与AF2线的交点,即为所求点B2点,连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构. 3-7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构。炉门上两铰链的中心距为50 mm,炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在y-y轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。 3-8 作机架AD连线，作摇杆的一个与机架成45°角的极限位置C1连AC1且作θ角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置C2。 3-9设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。 解： 1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。 1、画出基圆 2、求反转后从动件导路的位置 3、求理论廓线 4、在理论廓线上画出滚子 5、过滚子的接触点作其法线，法线与导路的方向线之间的夹角为压力角α，滚子的中心沿导路的方向至基圆的轮廓线之间的距离即为所求的位移S。 4-1解 (a) 4-1解 (a)` 1、画出基圆 2、求反转后从动件导路的位置 3、求理论廓线 4、在理论廓线上画出滚子 5、过滚子的接触点作其法线，法线与导路的方向线之间的夹角为压力角α，滚子的中心沿导路的方向至基圆的轮廓线之间的距离即为所求的位移S。 作基圆、偏距圆、实际廓线、理论廓线。作∠C0OC1=90o在基圆上交于C1点与偏距圆相切并延长即为反转后的导路方向线，此线交于B1点，B1点即为反转后的滚子中心的位置。过B1点作滚子得与实际轮廓线的相切点。 题5—1证明同一基圆展成的两支同侧渐开线或两支异侧渐开线上任何一点处的法向距离均相等。 证 5-6有一对渐开线标准直齿轮啮合，已知z1=19，z2=42，m=5mm。 （1）试求当α′=20°时，这对齿轮的实际啮合线B1B2的长、作用弧、作用角及重合度ε；（2）绘出一对齿和两对齿的啮合区图（选适当的长度比例尺μl，不用画出啮合齿廓），并按图上尺寸计算重合度。， 作用弧—作用在节圆周长上的弧长。 作用角 两节圆作纯滚动，故作用弧相等 5-9、用标准齿条刀具切制直齿轮，已知齿轮参数z=35，ha*=1，α=20°。欲使齿轮齿廓的渐开线起始点在基圆上，试问是否需要变位？如需变位，其变位系数应取多少？ 解：齿条刀具侧刃切出渐开线，所以齿顶线应过理论啮合点N，齿顶线刚好过极限点N时，有如下关系： 5-12、设有一对外啮合圆柱齿轮，已知：模数mn=2，齿数z1=21，z2=22，中心距a=45mm，现不用变位而拟用斜齿圆柱齿轮来配凑中心距，问这对斜齿轮的螺旋角应为多少？ 3” 7 6-2在图示轮系中，各轮齿数为z１=1， z2=60， z2‘=30， z3=60， z3’=25，