【物理】平面机构的运动简图9.pptVIP

第2章 平面机构的运动简图 及自由度 2.1 机构的组成 2.2 平面机构的运动简图 2.3 平面机构的自由度 本章知识导读 2.1 机构的组成 2.1.1 运动副 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。 (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。 (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 2.1.2 构件 机构中的构件有三类，固定不动的构件称为机架(或固定构件);按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件;机构中其他活动构件称为从动件。 1.具有转动副元素的杆状构件 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式杆状构。 2.具有移动副元素和转动副元素的构件 2.2 平面机构的运动简图 2.2.1 机构运动简图的概念 表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 平面机构运动简图的绘制步骤： (1)分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。 (2)由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。 例2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 例2-2 绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运动简图。已知LAB =75mm，LBC=300mm。 2.约束 当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。每加上一个约束，自由构件便失去一个自由度。 运动副的约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副。 2.3.2 自由度的计算和机构具有  确定运动的条件 设一个平面构由N个构件组成，其中必有一个构件为机架，则活动构件数为n=N-1。它们在未组成运动副之前，共有3n个自由度。用运动副连接后便引入了约束，减少了自由度。若机构中有PL个低副、PH个高副。则平面机构的自由度F的计算公式为 F=3n-2PL-PH 因此，当机构中原动件数等于机构自由度数时，机构中各构件就会具有确定的相对运动。 ③两构件组成多个导路平行或重合的移动副。 计算自由度时应只算作一个移动副。 * * 1.主要内容 机构的组成及运动特点，平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。 2.重点、难点提示 平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。 图2-1 平面低副 2.平面运动副的分类 按两构件间接触性质不同，平面运动副通常可分为低副和高副。 2.1.1 运动副 平面高副 2.1.1 运动副 2.1.2 构件 杆状构件具有转动副元素的杆状构件 2.1.2 构件 杆状构件截面形状 2.1.2 构件 单缸内燃机 (3)选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平面平行的平面作为投影面。 (4)选择适当的比例尺μl=构件实际长度/构件图样长度。 2.2.1 机构运动简图的概念 颚式破碎机主体机构 2.2.1 机构运动简图的概念 单缸内燃机机构运动简图 2.2.1 机构运动简图的概念 2.3 平面机构的自由度 自由构件的自由度 1.自由度 运动构件相对于参考系所具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。 任一做平面运动的自由构件有三个独立的运动 2.3.1 自由度和约束的概念 2.3.1 自由度和约束的概念 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束 一般地，k个构件形成复合铰链应具有（k-1）个转动副，计算自由度时应注意找出复合铰链。 1.复合铰链 两个以上的构件在同一处以同轴线的转动副相连，称为复合铰链。 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束 该机构n=7， PL=10， PH=0， 其自由度为 F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 如图所示为直线机构，其构件的长为AF=FE，AD=AB，BC=CD=DE=EB，当构件FE摇动时，C点的轨迹为垂直于AF的直线。该机构在A、B、D、E四点均为由三个构件组成轴线重合的两个转动副，即复合铰链。 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束 2.局部自由度 机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的