【物理】第章传感器的一般特性.pptVIP

传递函数 1.2 传感器动态特性 (一)零阶传感器的传递函数和频率特性 数学模型 因此，零阶传感器的传递函数和频率特性为： 可见，零阶传感器的输出和输入成正比，与信号频率无关，因此，无幅值和相位失真问题。 传递函数 1.2 传感器动态特性 (二)一阶传感器的传递函数和频率特性 数学模型 因此，传递函数为： 拉氏变换传递函数为： 频率特性函数为： 传递函数 1.2 传感器动态特性 (二)一阶传感器的传递函数和频率特性 频率特性函数： 幅频特性为： 相频特性为： 值是一阶传感器频率响应的重要性能参数。 值越小，频率响应越好。 传递函数 1.2 传感器动态特性 (三)二阶传感器的传递函数和频率特性 数学模型 因此，传递函数为： 拉氏变换传递函数为： 频率特性函数为： 传递函数 1.2 传感器动态特性 (三)二阶传感器的传递函数和频率特性 频率特性函数为： 幅频特性为： 相频特性为： (三)二阶传感器的传递函数和频率特性 当ξ→0时，在ω0处幅值趋近无穷大，这一现象称之为谐振。 随着ξ的增大，谐振现象逐渐不明显。 当ξ≥0.707时，不再出现谐振，这时幅值将随着频率的增大而单调下降。 当ξ=0.707时，幅值的平直段最宽。 (三)二阶传感器的传递函数和频率特性 二阶传感器的频率响应特性好坏主要取决于传感器的固有频率ω0和阻尼比ξ。 当ξ1, ωω0 时, A(ω)≈1, Φ(ω)很小, 此时, 传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形。 通常固有频率ω0至少应大于被测信号频率ω的 3～5 倍, 即ω0≥（3～5）ωx 1.2 传感器动态特性 第1章 传感器的一般特性 传感器动态响应及动态特性指标 动态特性除了与传感器的固有因素有关之外，还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说，我们在研究传感器动特性时， 通常是根据不同输入变化规律来考察传感器的响应的。 单位阶跃输入 频域响应特性——输入为正弦信号。 瞬态响应特性——用得较多的标准输入信号有阶跃信号和脉冲信号。　 传感器动态响应及动态特性指标 单位阶跃输入 (一) 零阶传感器对阶跃输入的响应 由于 所以，阶跃响应与输入成正比。 1.2 传感器动态特性 传感器动态响应及动态特性指标 (二) 一阶传感器对阶跃输入的响应 1.2 传感器动态特性 微分方程为： 所以，单位阶跃响应为： 理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值，但通常认为t=(3～4)τ时，如当t=4τ时其输出就可达到稳态值的98.2%，可以认为已达到稳态。 所以， 一阶传感器的时间常数τ越小，响应越快，响应曲线越接近于输入阶跃曲线，即动态误差小。因此，τ值是一阶传感器重要的性能参数。 传感器动态响应及动态特性指标 (三) 二阶传感器对阶跃输入的响应 1.2 传感器动态特性 微分方程为： 1）ξ＜1(欠阻尼)： ω0——传感器的无阻尼固有频率；ζ——传感器的阻尼比； 根据阻尼比的不同，分三种情况： (三) 二阶传感器对阶跃输入的响应 1）ξ＜1(欠阻尼)： ω0——传感器的无阻尼固有频率；ζ——传感器的阻尼比； 根据阻尼比的不同，分三种情况： 2）ξ1(过阻尼)： 3）ξ=1(临界阻尼)： (三) 二阶传感器对阶跃输入的响应 1）ξ＜1(欠阻尼)： 根据阻尼比的不同，分三种情况： 2）ξ1(过阻尼)： 3）ξ=1(临界阻尼)： 比较以上几种情况可知： ① ζ=1时，响应时间最短。 ②阻尼ζ愈大（＞1时），上升时间愈长，达到稳定值所需的时间愈长。 ③当ζ＜1，即欠阻尼时，阶跃响应会产生超调。适当的过冲，可加快上升的时间。 实际中，为了兼顾短的上升时间和小的超调量，通常取ζ=0.7 。 (三) 二阶传感器对阶跃输入的响应的典型性能指标 (1) 上升时间tr：传感器输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所需的时间。 (三) 二阶传感器对阶跃输入的响应的典型性能指标 (2) 稳定时间ts：从输入阶跃开始到输出稳定在稳态值附近规定的百分比之内时所需的最小时间。 误差设定为±5%时，在ζ=0.7时，ts最小(ts=3/ω0) (三) 二阶传感器对阶跃输入的响应的典型性能指标 (3) 峰值时间tp：从输入阶跃开始到输出达到第一个峰值所需的时间。 (三) 二阶传感器对阶跃输入的响应的典型性能指标 (4) 超调量 ： 过渡过程中超过稳态值的最大差值与稳态值之比的百分数。 σ~ζ有密切关系：一般ζ愈大，σ愈小。 (三) 二阶传感器对阶跃输入的响应的典型性能指标 频率上限fn： 频率上限fn和上升时间tr之