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数码相机都白菜价了？现在白菜都快赶上房价了！所以，立志要成为德艺双馨摄影大师的，无论普通、文艺还是二逼的青年摄影师们，我们还是自己动手吧！ DIYer: ChaN 制作时间: 半个月 制作难度: ★★★★☆ GEEK指数: ★★★★★ 编译来源 线性扫描相机是数码相机的一种。这种相机一般在各种机器中作为组成部分发挥作用，一般来说不容易在实际生活中独立见到。这个制作能帮助你DIY并且进一步了解线性扫描相机。 线性CCD传感器（Charge-coupled Device line sensor，线性电荷耦合传感器）是线性扫描相机中最为重要的部分。我十多年前就在电子城中买下了它。但是想要制作一台小体积的便携线性扫描相机有些困难，电路部分需要高性能的微处理器和大容量存储器，在当时一般的个人制作对这些昂贵的高级货只能敬而远之。于是它被我扔到一个破烂盒子里，连我自己都几乎忘记了。 十年的时间之后，拜飞速发展的半导体工业所赐，芯片们的价格终于降到了可以接受的地步。现在即使是入门的新手也能随意享受到32位的微处理器和海量的存储卡，所以我依靠最新的技术重新开始了这个项目！  双向电梯 1 线性扫描相机 1.1 相机原理 1.2 功能应用 2 硬件构成 2.1 功能模块 2.2 光路和外壳 2.3 模拟电路部分 2.4 主控电路部分 2.5 显示电路部分 2.6 组合效果 3 软件构成 3.1 数据处理 3.2 重建图像 3.3 显示图像 4 使用说明 5 实拍效果展示 6 相关资源  1 线性扫描相机 1.1 相机原理 图注：普通平面相机和线性相机的比较 线性扫描相机是数码相机的一种，它使用线性CCD传感器（一维CCD器件）作为图像传感器。普通的数码相机用一个平面CCD器件（二维CCD器件）捕捉焦平面上的图像，获取的图案是一个二维的平面。而对线性扫描相机来说，它所获取的图案是一条一维的线！ 即使每次获得的图像只有一条线，线性扫描相机还是有能力获得完整的图像。在制作一台线性扫描相机时，需要不断移动相机或者被摄物——这样每次获得的部分数据被存储在内存里，并最终像织布一样一条线一条线地拼凑成完整的图像。 在过去的胶片时代有一种狭缝相机。它和这里说的线性扫描相机类似，通过一条窄缝（一维的窗口）成像，拼合一维图像获取完整的二维图像。  1.2 功能应用 线性扫描相机具有下面这些功能： 高分辨率。即使便宜的传感器也能做到10000点以上的分辨率。 简单紧凑的光学系统。不需要扫描桌。 对物体的尺寸和长度没有限制，对很长的物体也能正确成像。 由于这些功能，线性扫描相机在很多地方得到了广泛应用，你可以在许多重要的设备上发现它们。比如： 复印机 图像扫描仪 传真机 机器视觉（检查长形物体） 卫星（比如拍下google地图的那些） 终点摄影（体育比赛）  2 硬件构成 2.1 功能模块 上图展示了构成线性扫描相机的各个功能模块。线性CCD传感器将收集的光感信息传递到AD（模拟-数字）转换器数字化，然后以数字信号形式输入控制器。这些数据可以显示在显示屏上，或者传输到存储器里。扫描的频率在500线每秒到2000线每秒之间可调，视CCD器件的种类而定。 电路部分被分成三大部分，每块之间通过柔性印刷电路排线相连。我经常不使用定制的PCB因为它们太贵而且没有DIY精神，设计麻烦，之后有改动也麻烦。这种一次性的制作在洞洞板上相机行事最好了。 译注：神一样的DIYer……这是何等的飞线功力……  2.2 光路和外壳 上图展示了如何为这个线性扫描相机制作外壳。这是从一个高知电子（Takachi electric industrial）的SW-85B塑料盒改造而来的外壳，这个项目的光路需要控制的非常精确，所以设计，加工，装配的时候都需要特别注意。这里有 外壳的图纸 。带有线性传感器的模拟部分电路板安装在可动的螺钉上，这样就能随意调整距离。 这次使用的透镜是C-mount接环的，它是工业摄像头中使用的标准镜头之一，但是不那么好弄到。我用了一个C-CS的转接环来将镜头装到壳体上。一个UNC（英制统一螺纹粗牙系列）螺母粘在盒子的底面上用来固定摄像头。盒内涂了一层导电涂料做电磁屏蔽。  2.3 模拟电路部分 上图是这个制作中的模拟电路部分，它包含线性扫描相机中最为重要的器件。上面安装了一个CCD线性传感器和模拟电路。CCD线性传感器是一枚东芝的TCD132D单色CCD，它对红外光也敏感，所以为了获得与人眼感觉相近的图像需要一个红外滤镜（IRCF）。CCD线性传感器需要一个来自主控电路板的时钟信号驱动。传感器的模拟图像信号输出先经过一个可变增益放大器（A