混合动力城市客车新技术、新结构.doc

混合动力城市客车新技术、新结构系统说明 BJ6113PHEVCA-2 北汽福田汽车股份有限公司 201年月  目 录 1、混合动力城市客车动力系统的构型 2、混合动力城市客车关键技术开发 3、混合动力城市客车系统选型计算 4、制动能量回馈系统说明 5、动力电池参数 6、电机及控制系统 7、福田混合动力城市客车的特点 BJ6113PHEVCA-2 混合动力城市客车新技术、新结构整车系统说明 1、混合动力城市客车动力系统的构型 福田混合动力城市客车采用并联式气电混合动力技术路线，结构如图1所示，它基于成熟和先进的自动离合器和机械式自动变速器(AMT)技术，在自动离合器的输出和自动变速箱的输入之间加入一个高效率低速大扭矩永磁式牵引电动机/发电机，可以根据车辆的实际使用工况进行智能化控制，内燃机和电机既可分别单独驱动车辆, 也可联合动作共同驱动车辆，实现不同的系统工作模式，使车辆经济性及排放处于最佳状态。这种并联系统提供了串联系统中所没有的冗余操作运行模式，因此，在电机系统出现故障时，仍然可以像传统车一样运行,从而大大提高整车的出勤率。 图1 混合动力城市客车的动力系统构型示意图 2、混合动力城市客车关键技术开发 2.1、关键部件选型 北汽福田欧辉客车公司从2004年开始从事混合动力客车的研发工作，通过考察、比较国内外混合动力系统技术路线的优缺点，确定了立足于自主开发，拥有独立的自主知识产权，走引进消化吸收创新的研发模式。 ①技术路线选型 通过比较当前串联、并联及混联三种典型技术路线的优缺点，结合计划开发的城市客车使用环境、特点要求，福田汽车选择了可靠性更有保障、性价比更优的并联技术路线。 ②自动变速箱技术选型 福田汽车通过借鉴国外特别是混合动力客车应用较为普遍的国外市场成功的经验：应用较为成熟的混合动力系统均基于一个成熟的自动变速箱（AT或AMT）技术基础，如美国商用车应用最多的基于ALLISON AT技术基础的ALLISON EV(EP40和EP50) 混合动力系统、基于AMT技术基础的EATON HYBRID系统等；反观国内制约混合动力客车应用推广的技术瓶颈恰恰正是没有一套成熟的自动变速箱技术，同期通过比较AT与AMT的性能价格比，相（近）同扭矩条件AT一般为AMT价格的2.5～3倍，结合国内产品市场潜在的消费能力，福田汽车确定了选择基于AMT技术基础构建混合动力系统的基本思路。 ③先进锂离子动力电池组 基于福田汽车在新能源汽车技术开发取得的成功经验，在新一代福田混合动力客车开发中，采用了北京中信国安盟固利有限公司开发的锂离子动力电池组及能量管理系统，并顺利与混合动力系统完成匹配。 2.2、福田混合动力系统关键技术开发 福田汽车深知虽有好的零部件硬件，但不一定会有好的系统的研发道理。项目组一开始，就把混合动力系统及控制构型和整车控制构型作为整个混合动力系统开发的重中之重。 ①混合动力系统构型 福田汽车结合AMT的使用技术特点，采用电动机前置布置的技术方案，这样可以利用AMT多档速比放大电机扭矩，达到以较小电动机扭矩输入实现较大扭矩输出的目的： ②动力系统控制构型 福田汽车结合AMT的使用技术特点，提出了基于AMT控制为基础的总体动力系统控制策略构型，提出了总体基于整车使用工况扭矩特性需求为核心的整车控制特性要求。 整车整体控制特性实现起步、加速、制动、驻车、停车、起步等循环工况基于整车扭矩特性需求的控制特征，混合动力系统可以实现纯电动起步、电动机快速启动发动机、怠速停机、制动能量回收等有利于节能减排的工作模式。 ③整车控制系统构型 福田汽车项目组结合混合动力系统的不同使用特点，在整车匹配上重点开展了混合动力系统参数的匹配与优化、面向整车振动噪声（NVH）的影响因素评价及性能的结构优化设计、整车与动力系统集成匹配（整车数字控制器研制、整车分布式CAN网络设计及车载智能化仪表研制）等，以最具代表性的城市客车研发为突破点，重点开发10米以上城市客车混合动力客车产品。 为了实现上述的控制逻辑，混合动力城市客车的控制系统采用了基于CAN总线的、以整车控制器为核心的分布式控制系统，如图2所示。 整车CAN总线控制系统由三部分网络组成，分别是高速CAN和两部分低速CAN，高速CAN用于混合动力系统的控制，低速CAN中的CAN1用于车辆信息的显示，CAN2用于车身部分电器的控制，两部分通过桥模联接，桥模块的作用是屏蔽掉一些不需要显示的信息，减轻系统的数据处理负担。 图2、整车控制系统网络拓扑图 在以上的CAN网络系统中，电子油门、制动踏板，动力电池，电机等系统的工作状况，以及外围的开关量输入，都通过CAN总线信息共享，在混合动力系