基于北斗一号的导航定位仪的若干技术问题.pdfVIP

2004中国北斗导航系统厦用论坛 基于“北斗一号的导航定位仪的 若干技术问题 高扬 陈南 陈炜‘ 贺鹏 (西安测绘研究所，西安710054) 摘 要 本文对基于“北斗一号”的导航定位仪的组成和关键技术进行了深入的研究。结合 科研实践，阐述了系统的软硬件平台的开发与设计，提出了北斗定位系统与推算导航系统的 结合，以提高定位频度，设计并实现了多比例尺地图数据一体化分幅组织，以及图幅内数据 分级和分块存贮并建立四叉树空间索引的方法。 关键词 “北斗一号” 导航定位仪数字地图 嵌入式系统 1、 序言 “北斗一号”应用系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短报文 通信和授时服务的一种新型、全天候、区域性的卫星定位系统。是我国独立自主 开发的第一个卫星定位系统。该系统已于2002年11月建成并投入运行，目前， 基于“北斗一号”的用户接收机和应用系统正逐步开始在国防和经济建设中发挥 作用。 车辆导航是“北斗一号”系统应用的一个重要领域。运用我国自主的卫星定 位系统，使汽车快速到达目的地，提高现有路网的通行效率，无论在经济上还是 军事上都具有极其重要的意义。北斗导航定位仪是为车辆提供全天候空间位置和 地理信息服务的产品，它是“北斗一号系统在车辆导航领域应用的一种重要形 式。 2、 系统组成 北斗导航定位仪是应用“北斗一号定位系统，并集地理信息技术、数据通 信技术和计算机嵌入式技术于一体的高科技综合系统。它主要由七个部分组成， 系统组成结构见图3．1。 导航数字地图数据库包含预先定义好存储格式的数字地图信息，这样的存储 格式有助于计算机处理与地图有关的信息，为系统提供诸如地理特征、道路位置 2ln 2004中国北斗导航系统应用论坛 及坐标、交通规则、基础设施等多种重要信息。 定位系统融合了北斗定位数据接收模块和航位推算定位模块的输出，实时提 供连续的车辆位置以及速度、方向等运行状态信息，使系统能够正确辩别车辆当 前的行驶路段和正在接近的交叉路口。 地图匹配是将定位系统输出的定位位置与导航数字地图库中的道路数据进行 匹配，确定车辆当前通过的路段及在路段中的准确位置。 图3．1导航定位仪的组成 路径规划是根据导航地图数据库中的道路数据，为驾驶员规划出适当的行车 路线。其中，可综合考虑距离、路况和收费等情况，规划最优或最短行车路线。 路径引导是根据预设的行车路线对当前行车进行引导的过程。它根据地图数 据库中的道路信息和由定位模块及地图匹配模块提供的当前车辆位置产生适当的 实时驾驶指令。 人机接口允许用户与导航定位仪进行人机交互。导航系统通过它接收用户指 令，响应各种操作，并将操作结果返回给用户。 通信模块进一步改进了系统的性能和增加了系统的功能，通过北斗通信链路， 车辆之间以及车辆与指挥中心之间能互相交迸信息，组成车辆监控和调度系统， 提高车载系统和公路网络管理的安全和效率。 2ll 2004中国北斗导航系统应用论坛 ， 3、 主要技术问题‘ 3．1系统的软硬件平台设计 北斗导航定位仪是一种车载专用设备，系统的主要设计目标是使用一种体积 小、功耗低、功能齐全的专用平台构造一个完整的集导航定位、地图显示、信息 管理于一体的车辆导航系统。和通用的计算机不同，北斗导航定位仪实际是嵌入 式系统的一种应用形式，系统的硬件和软件设计都必须考虑高效率、低成本，必 须与车辆导航应用有机地结合在一起，量体裁衣、去除冗余，力争在有限的资源 上实现更高的性能。 3．1．1硬件系统 北斗导航定位仪的硬件体系如图3．2所示。 图3．2北斗导航定位仪硬件体系 实质上，北斗导航定位仪是一台具有导航定位功能的嵌入式计算机，主板是 整个系统的核心部分。在性能指标上，由于必须负担地图的显示与刷新、定位数 据的接收与处理等具有较高实时性要求的任务和类似路径规划这样的大计算量任 务，因此主