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基于平均互功率相位谱时延估计定位算法和DSP硬件平台的实时声源定位技术.pdf
第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4
Chinese of Instrument
2008年4月 JournalScientific Apt．2008
基于平均互功率相位谱时延估计定位算法和DSP硬
件平台的实时声源定位技术
邹月娴 肖仕杰 赵瑕 万波 向军
(北京大学深圳研究生院集成微系统科学工程与应用重点实验室深圳518055)
的影响，以及采用互相关功率谱谱峰增强技术准确提取相应的线性相位，实现了提高声源定位的精度和鲁棒性的目的。并开
发了网通道实时声源定位系统，测试结果表明本文提出的算法和所实现的系统在噪声环境中具有良好的实时定位性能。
关键词实时声源定位互相关功率谱密度 时延估计 谱峰增强 C6713
LocalizationBasedonACCPSD—TDEand
TheRealTimeSound Algorithm
DSPPlatform
ZouYuexianXiao Zhao WanBo Jun
Shijie Jing Xiang
GraduateSchool
(Key MicrosystemsShenzhenofeeUngUnivers妙Shenzhen518055)
LaboratoryofIntegrated
Abstract111is an crosscorrelation
paperproposesaveraged power
which crosscorrelation todecreasethe fromnoiseand an
appliesaveraging powerspectrum impact applies
enhancementonthenoise—removedcrosscorrelation to thebetter
spectrumpeak technique powerspectrumget
linear information．Furthermore．afour-channelreal-timesoundlocalizationiS and
phase systemdesigned
resultshaveshownthatour isableto online sound
implemented．Thetesting developedsystem provide good
localizationin environment．
precisionnoisy
wordsRealtimesourcelocalizationCCSD estimate
Key Time．delay spectrum
C6713
Delay
1 引言 环境中定位精度不理想的特点，着重分析了在复杂
环境中提高CCPSD．TDE定位精度的方法，提出了
随着电子设备智能化程度的提高，声源定位技
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