基于神经网络的时滞广义系统鲁棒H∞控制.pdfVIP

006 2006年7月 控制 工程 Jul．2 0fChina V：01．13，N04 第13卷第4期 Control嘶ne耐Ilg 基于神经网络的时滞广义系统鲁棒日∞控制 杨帆h2。张庆灵1 (1．东北大学理学院，辽宁沈阳110004；2．通化师范学院数学系，吉林通化134002) 摘 要：针对神经网络模型自身的结构特点，研究了当系统存在扰动时的鲁棒日。控制问 题。将神经网络和控制理论相结合，．利用线性矩阵不等式方法和神经网络良好的逼近能力， 对一类时滞广义系统设计了鲁棒月。控制器，并给出了日。反馈控制器存在的充分条件。使得 在一定条件下，闲环系统渐近稳定且从扰动到控制输出的传递函数的日．范数不超过某个确定 的上界。所得结论可化为标准的线性矩阵不等式(I胍)求解，该方法具有一定的实际意义和可 行性。算例也验证了其有效性。 关键词：不确定广义系统；时滞；鲁棒日。控制；线性矩阵不等式 13 中圈分类号：-IP 文献标识码：A Robust for BasedonNeuralNetworks H∞Control Time—delaySingularSystems Y／2VG Fanl’2，压洲G伍r妒魄1，． 0f (1．sch00l 110004，Chi旭5 Sci饥ce，N砸b朗8I帆ulIiv∞酊，Shebang 2．Depa咖跏tof№h∞alics，，I姊∞Teachers’Collie，T0n咖∞134002，aliM) 0fthe肌ltIl伽|atic8 ofrDbust themural model，the H。co曲d Al矧瑚lct：Aceo她to吐leco叫don problem is，c0珊id即ed．Q咀∞ctiIlg of inconnection aIld netwo出诵tIlH。coI珩ol aclass widlliI脚m“x tlle0哆1．or time-hysill罢：【IlarsysteInB i啦qIlalitythe邳怛切dmale蛐哆 0fIleural鹏脚ork，membust日。contmUeris aIldthe咖 d两乎硝．Under∞脚condition，cl∞靠100psy硝erais唧郴0ti踟母stable to not tIlall bound．汹ciem 0fthetinnierruction触n di咖cbal【lce Ilm exogenous 0utputtis a肿sclibedupper