基于视频的精确放疗摆位系统研究.pdfVIP

! 第(+ 卷! 第( 期 原子核物理评论 3456 (+ ，74/ (! ! (##’ 年’ 月 7895:; -=?@9? A:B@:C D8E/ ，(##’! ! ! 文章编号：##$ % ’($（(##’ ）#( % #()# % # 基于视频的精确放疗摆位系统研究! 陶声祥，吴宜灿* （中国科学院等离子体物理研究所，安徽合肥! (+##+ ） 摘! 要：重点介绍了中国科学院等离子体物理研究所“精确放射治疗系统”课题组在基于视频的摆 位方法领域的最新研究成果，如基于双目视觉的摆位系统、基于轮廓匹配的位置测量系统和呼吸 门控系统。简要介绍了这些方法的原理、应用场合及应用前景。 关键词：精确放疗；摆位；双目视觉；轮廓匹配；呼吸门控 ,-($ . / )! ! ! 文献标识码：0 中图分类号： ! 引言 （图中+ ）；它们在工作上既相互独立，又能互相验 证，共同保证了定位的精度，系统配置如图 所示。 为了杀死肿瘤而尽量减小对正常组织的伤害， 放射治疗通常采用分次疗法，把照射剂量分成若干 部分，在几个星期内完成。如此一来，每次病人高 精度的摆位和对放疗部位位置的恢复就显得至关重 ［］ 要，对放疗的精度将产生重大影响 。 目前，国内外许多机构谋求通过激光空间交汇 法定位技术、电子射野影像系统及红外摄影测量等 方法来解决病人摆位问题［(—) ］。国内目前使用的重 复摆位方法多是依靠医生的临床经验来定性确定 的，还没有定量的依据，如使用面罩、身体定位框， 图! 基于视频的摆位系统示意图 通过在框上画标记或在身体上画标记，然后用激光 交汇法来对准；精度差，摆位时间较长，无法满足 ! ! 系统由图像处理工作站、112 摄像机、图像采 精确放疗对快速、高精度的摆位要求。 集卡、系统定位和摆位误差测量软件组成。其中， 为此，本文基于摄影测量学原理，提出了一种 用来测量病人位于治疗床上的三维坐标位置参 基于视频的快速、精确测量病人摆位误差的重复摆 数，( 用来测量病人身体表面横向的位置误差，+ 位系统和位置验证方法体系。这种方法是一种非接 通过病人胸腹部的轮廓线来检测病人因呼吸引起的 触式测量方法，比传统方法省时、简便、定位精度 侧向位置偏差，各系统的工作原理和工作过程如下 高，可满足放疗对高精度摆位的需求。 所述。 # 基于视频的摆位系统组成及工作原理 # / ! 基于双目视觉的放疗摆位系统 基于视频的摆位系统主要由+ 部分构成，即基 基于双目视觉的放疗摆位系统是利用计算机视 于双目视觉的摆位系统（图中 ）、基于轮廓匹配的 觉原理通过对不同角度拍摄的两幅平面图像的三维 位置测量系统（图中( ）、基于视频的呼吸门控系统 重建进行定位和摆位的技术。首先使用靶标对两台 ! 收稿日期：(##) F F (# ；修改日期：(##’ F # F ( ! ! !! 基金项目：安徽省自然科学基金资助项目（##+’# ） ! ! ! ! 作者简介：陶声祥（G’$ % ），男（汉族），安徽芜湖人，副教授，博士，从事精确放疗相关技术研究。