嵌入式系统概述及应用.pdfVIP

第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 嵌入式系统概述及应用 于涛陈建民张明路 (河北T业人学天津市红桥区300130) ■蔓z对各种嵌入式系统及嵌入武操作系统的定义，特点．分类及二者之间的关系进行了详细的比较，对通 CE和Linux选型进行了深入的研究分析，并给出比较结果和选择依据，其中对 用的嵌入式操作系Windows 嵌入武器统的关键部分，嵌入武擞处理墨的选择也做了较为深入的分析． CE；Linux； 关■词I嵌入式系统；嵌入武操作系统；Windows 1引言 20世纪90年代，嵌入式技术得到了迅速的发展，市面上针对嵌入式技术的应用产品越来 越多，但是面对目前的各式各样的嵌入式技术，对于很多用户来讲，嵌入式技术所带来的好 处还是不太清楚，所以本文针对这种情况。详细的介绍了嵌入式系统的定义、分类、特点、 应用范围以及伴随嵌入式系统而发展起来的嵌入式操作系统的选择方法和依据，并对目前应 CE做了详细的分析比较。 用最为广泛的嵌入式操作系统即Linux，Windows 2嵌入式系统简介 2．1嵌入式系统的定义 嵌入式系统一般被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁减、适应 应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面 向应用的。这一点和运用计算机有着本质的区别。在满足应用功能的前提下，尽可能的减小 体积。提高系统反映速度，这是嵌入式系统的一个基本目标。 2．2嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件部分。硬件包括处理器臌处理器、存储 器及外设器件和I／O端口、图形扩展等；软件部分包括操作系统(Os)和应用软件。设计人 员有时把这两种软件组合在一起，由应用软件控制系统的运作和行为；而操作系统控制应用 软件与硬件的交互。嵌入式系统主要包括四个部分：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入 式操作系统。以及应用软件系统。如图l： 第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 图1嵌入式系统的组成 2．3嵌入式系统的分类 由于嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，所以其分类也可以从硬件和软件两个方面进 行划分。嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器、外围设备两个方面。嵌入式处理器是嵌 入式系统硬件中的最核心的部分．嵌入式处理器与通用处理器的最大的不同点在于其丈多数 工作在特定用户群设计的系统中。它通常把通用计算机中许多板卡完成的任务集成在芯片内 部，有利于嵌入式系统设计趋于小型化，并且具有高效率、．高可靠性等优点。嵌入式处理器 可分为： (1)低端的徽控制器(MicroControllerUnit,MCU)； Processor，DSP)； (2)通讯领域的DSP处理器(DigitalSignal (3)中高端的嵌入式徽处理器(MicroProcessorUnit，MPU)= On (4)高度集成的片上系统(SystemChip，SOC)： 外围设备是指在一个嵌入式系统中．除了嵌入式处理器以外用于完成存储、通信、调试、 口(RS--232(RS--485)、12C(Inter 等。 嵌入式系统的软件方面，主要可以依据操作系统的类型划分．目前嵌入式系统的软件主要 有两大类：实时系统和分时系统。其中实时系统又分为两类：硬实时系统和软实时系统。实 时嵌入式系统是为执行功能而设计的，可以严格的按时序执行功能。其最大特征就是程序的 执行具有确定性。在实时系统中．如果系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务，会导 致系统的全面失败，则系统被称为硬实时系统。而在软实时系统中，虽然响应时间同样重要。 但是超时却不会导致致命错误。一个硬实时系统往往在硬件上需要添加专门用于时间和优先 级管理的控制芯片，而软实时系统则主要在软件方面通过编程实现时限的管理。当然，除了 上诉分类之外，还有许多其他的分类方法，比如从应用方面为