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第3章 数据处理技术 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 六、数据分割 是根据组成实物外形曲面的子曲面的类型,将属于同一子曲面类别的数据归类成组; 数据分割: 这样全部数据将划分成代表不同曲面类型的数据域,方便后续曲面重建。 基于测量的分割 自动分割 接触式测量,事先分割。 非接触式测量,事后分割。 数据分割 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 数据分割1:特征搜寻 设定一角度变化的最人和最小值范围,找出数据变化量; 用打光的方式在不同角度、不同的距离打光,依照光打在模型上的颜色区分曲面区; 3、利用已有的圆角面找出曲面交线 1、利用角度变化的搜寻方式 2、利用光反射原理找出特征 利用此功能找向导圆角面之前的特征曲线。 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 尝试推断出具有相同曲面性质的点,然后进一步决定所属的曲面,最后由相邻的曲面决定曲面间的边界。 1、自下而上 首先选定一个种子点(seed Points); 注意:曲面类型并非一成不变的: 点的数量较少时,判断面是平面; 随着点的增多,面也许改变为圆柱面或一个半径比较大的球面。 由种子点向外延伸,判断其周围邻域的点是否属于同一个曲面; 最后将这些小区域(邻域)组合在一起。 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 2、自上而下 假设:所有数据点都属于一个曲面; 检验这个假定的有效性; 重复以上过程,直到假设条件满足。 若假设不成立,将点集分成两个或更多的子集, 再进行假设检验; 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 数据分割2:圈选(Circle-Select points) 在分割过程中,原始点集被分成子集,必须判断出一个点是在边界环内还是环外; 当给定一个测量点,从这点向无穷远平行于x轴构建一条扫描线; 基于扫描线和环的交点数,应用扫描线算法可以决定点的位置; 如果扫描线和封闭曲线的交点的数量是奇数,点是在环内,反之,交点的数量是偶数,点是在环外。 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 数据分割3:点群的剖切(Cross Section points) 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 一、点数据的坐标定位 三、数据空白区的处理 四、数据平滑 六、数据分割 二、异常点(误差点)处理 五、数据精简 * * 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 §3.1 测量数据格式转换 一、逆向工程中的数据转换标准 二、*.asc数据格式 CATIA 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 Imageware 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 三、*.stl数据格式 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 STL格式的优点: 原理与格式简单明了,由CAD模型转换容易; 具有独立性,与各个CAD系统构建几何模型以及文件结构无相关性; 是当前CAD系统与快速原型系统间文件转换的标准格式。 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 STL格式的缺点: STL格式的储存单位为三角形,但是两个相邻三角面有两个相同顶点,使得数据重复; 1、数据大量重复,造成数据量的膨胀: 2、精确度与数据量难以平衡: STL格式以三角面逼近物体的表面外形,会引起精度的缺失,格式转换时,以弦高差进行控制; 3、文件缺乏CAD模型所含信息: 四、IGES数据格式 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 Initial Graphics Exchange Specification 基本图形交换规范 IGES是一种中性文件 其作用是在不同的CAD/CAM系统之间交换数据。 不同系统间通过IGES交换数据 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 §3.2 测量数据测头半径补偿方法 压力矢量:表面法向矢量 一、二维自动补偿方法 测量截面:各个测量点的压力矢量所决定的面 当测轴与测量截面在同一平面内,可采用二维补偿。 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 二维自动补偿: 将测量点和测头半径的关系都处理成二维情况,并将补偿计算编入测量程序中,在测量时自动完成数据的测头补偿。 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 三点共圆法进行二维补偿 假设在曲线曲面上测得N个点 先取曲线上3个连续的测量点 三点可以看作是圆弧上的点 确定圆弧的圆心 即为法向矢量 以 为圆心,测头半径为半径 作圆,与 的交点即为测点 逆向工程技术 第3章 数据处理技术 测轴与测量截面不在同一平面内,按二维补偿计算存在误差。
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