基于ADSP―BF609的驾驶员疲劳检测系统研究.docVIP

基于ADSP―BF609的驾驶员疲劳检测系统研究 　　摘 要：设计了一种可检测驾驶员驾驶状态的装置，使用图像传感器采集驾驶员的面部信息，通过图像识别，分析驾驶员的驾驶状态。当探测到驾驶过程中存在疲劳驾驶情况时，装置可以进行必要的报警，减少疲劳驾驶行为的发生，减少交通事故从而，改善交通状况。实验表明，装置在驾驶过程中，不会对驾驶员造成任何干扰，可以正确、及时、有效的识别疲劳驾驶情况，具有良好的实用性。 　　关键词：疲劳驾驶；视觉；PERCLOS；ADSP-BF609 　　前言 　　随着经济的飞速发展，汽车作为一种交通工具，对人们的生活产生越来越广泛的影响。然而随着汽车保有量的增加，道路交通事故与日俱增。疲劳驾驶作为交通事故发生的主要原因之一，已经引起了社会的广泛关注。统计数据表明，2007年至2009年，由疲劳驾驶引起的交通事故死亡人数已占到交通肇事的死亡总数的10%以上[1]。可见，疲劳驾驶对人们生活造成的危害度越来越深。针对居高不下的死亡人数，开发一种防止驾驶员疲劳驾驶的装置显得尤为重要，对改善道路交通状况具有重大意义。 　　1 系统设计 　　目前检测车辆是否存在疲劳驾驶，主要有两种途径：基于驾驶员状态的检测方法和基于车辆运行状态的检测方法。驾驶员状态包括生理指标及行为，如脑电图、心电图、低头、眨眼等与疲劳相关且能够被检测的项目。通过对驾驶员的检测，直接进行驾驶行为判断。检测车辆的运行状态指检测在驾驶途中，车辆的运行轨迹及驾驶员对车辆的控制情况。如在疲劳驾驶过程中，驾驶员对车辆的操作减少，车辆易出现左右缓慢转弯的现象。通过对车辆行驶情况的间接检测，判断驾驶员状态。这两种检测的手段在理论上都具有可行性，但在实际应用中均有各自的不足。 　　本系统采用基于视觉的驾驶员疲劳检测方法，直接检测驾驶员眼部区域，计算行驶中的眨眼频率，从而判断驾驶员是否为疲劳状态。系统主要包含：图像采集模块、外围电路、检测算法模块、反馈输出模块。系统框图如图1。 　　装置通过安装于车辆内后视镜下方的图像传感器，实时采集驾驶员面部图像信息，利用图像处理算法对采集的图像进行处理，最终得到驾驶员是否疲劳的结果，当识别结果为疲劳驾驶时，通过LED及蜂鸣器对驾驶员进行危险警示。 　　基于视觉的检测方法为非接触式测量，不对驾驶过程造成任何影响，相比于其他原理的检测方法，具有更高的实用性。 　　2 硬件设计 　　对装置性能具有重要影响的主要元器件包括：ADSP-BF609处理器和OV10633图像传感器。硬件框图如图2。 　　ADSP-BF609，它是ADI公司推出的高性能双核DSP处理器，采用了ADI公司的Inter微信号架构。该芯片针对嵌入式视觉应用进行了优化，并配备了一种称为“流水线视觉处理器（PVP）”的高性能视频分析加速器[2]。它是ADI高性能产品，其强大的性能可以满足该装置对实时性的严格要求。 　　OV10633 CMOS图像传感器，分辨率高达100万像素，拥有并行的输出引脚，可以输出YUV的图像格式。通过SCCB协议可以对OV10633内寄存器进行编程，设置自动白平衡、伽马校正等功能，同时也可以设置图像的输出分辨率及输出频率，以保证系统以最优的性能运行。 　　3 软件设计 　　疲劳驾驶检测系统软件模块主要由图像采集模块、面部定位模块、眼睛定位模块、神经网络模块、疲劳判断模块等子模块构成。系统软件框图如图3。 　　（1）图像采集模块：主要负责接收从摄像头采集的图像，并将采集的图像转换为系统所需要的图像格式。 　　（2）面部定位模块：在全景图像上进行肤色检测、头发检测从而实现对于面部的定位。 　　（3）眼睛定位模块：在面部区域内，根据色彩以及位置关系等，实现对于眼睛的精准定位。 　　（4）疲劳判断模块：根据PERCLOS原理，实现对于驾驶员疲劳状态的判断。 　　3.1 图像采集模块 　　SCCB协议是OmniVision公司开发的串行摄像头控制总线（Serial Camera Contral Bus），它用于对CMOS图像传感器芯片中的寄存器进行读写。系统上电后需要对CMOS图像传感器进行初始化，设置图像的开窗位置、开窗大小和彩色工作模式等，这些参数是受内部相应寄存器的值控制的，可通过SCCB总线对其进行设置。 　　在软件中通过SCCB协议，对OV10633内部寄存器进行编程，使之输出1280*800的YUV422格式图像数据。系统软件后期的算法需要对RGB格式数据进行处理，故需要对图像进行格式转换，以获得RGB格式图像。 　　YUV422格式是YUV色彩空间的一种数据格式。YUV色彩空间的基本特征是将亮度信号和色度信号分离表示，Y表示亮度信号，U表示蓝色色差信号，V表示红色色差信号[3]。YUV422与