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第十二课 结构化的程序设计 学习目标 一、程序设计 1．程序 ⑴ 学会正确的编程序 前面给同学们介绍了所谓编程序，就是你对计算机发号施令。用一个或者多个命令使计算机做你想要做的事，但是要想把事情做好，总要讲究些方法及做事的步骤，这就要求你学会正确的编程序。 ⑵ 什么是计算机程序 计算机程序是用计算机能理解的语言来描述的，计算机可以理解和执行的一系列有序指令的集合。 计算机程序主要包括事件描述和操作步骤两个方面。我们可以这样理解：事件的描述称为数据结构，操作的步骤称为算法。这样就可以认为程序=数据结构+算法。 2．结构化程序设计 ⑴ 结构化设计原则 ① 使用语言的基本控制结构。如：顺序、选择、重复等。 ② 选用的控制结构只准许一个入口和一个出口。 ③ 复杂的结构用基本的控制结构来组合和嵌套。 ④ 程序语句组成容量识别的块，每个块只有一个入口和一个出口。 ⑤ 严禁控制GOTO语句。仅在以下情况下可使用 用非结构化的语言去实现一个结构化的构造。 只是在可能改善而不是损害程序可读性的情况下。 ⑵ “自顶向下，逐步求精”的解决方法 结构化程序设计的思想要求“自顶向下”的方法设计程序模块结构图，运用“逐步求精”的方法设计模块程序的算法，使用无GOTO语句的编程技巧，通过组合3种基本逻辑结构（顺序结构、循环结构、分支结构）的嵌套构造程序。 “自顶向下，逐步求精”的设计有以下的特点： ① “自顶向下，逐步求精”思想符合解决问题的规律，可以提高程序设计的成功率。 ② “逐步求精”的过程开发出来的程序有清晰的结构，容易阅读和理解。 ③ 程序“自顶向下，逐步求精”形成一个树形结构，每一个点都是一个独立的功能模块，因此程序易于调试。 ④ 程序清晰和模块化，可重复利用已编制好的模块。 二、 DO—LOOP 循环语句 【格式1】 DO WHILE 条件表达式 语句块1 EXIT DO 语句块2 LOOP 【功能】 执行DO语句时就检查每次循环开始时就检查， 如果在开始时就， 循环会立即终止执行循环⑤ DO—LOOP 循环语句可以嵌套，也可能和FOR-NEXT循环检查在每次循环结束时检查表达式是否，而不是在循环开始时。 它和WHILE循环的主要区别是第一次循环肯定要执行循环DO WHILE— LOOP、DO—LOOP WHILE、FOR-NEXT）都可以实现在条件控制下重复执行一批语句，都可以构成循环。 三种循环① FOR-NEXT循环语句，只是处理初值、终值、步长值都已经确定的循环，是一种计数循环。 ② DO WHILE— LOOP循环语句、DO—LOOP WHILE循环语句可以控制各种条件控制的循环。 ③ 在程序设计中需要使循环体执行指定的次数，可以采用FOR-NEXT循环语句，如需要根据条件来决定循环体是否重复执行，则采用DO WHILE— LOOP、DO—LOOP WHILE循环语句。 二、结构化的程序设计 1．用DO— LOOP WHILE循环语句走正方形 ⑴ 程序分析： 执行DO语句时无条件执行一次循环体语句，前进正方形的一条边，在执行到EXIT DO语句时，满足条退出循环，不满足继续执行到LOOP语句时，检查⑵ 编程序： rem do- loop while循环语句 dirb0=pinb0=0 pause 1000 a=0 do pinb0= pause 400 pinb0= pause 1000 pinb0= 前进后，原地右转 pause 400 pinb0=pause 1000 a=a+1 计数器 if a=4 then exit do end if 当a=4 退出循环 loop while a0 pinb0= end ⑵ 运行程序 ① 单击菜单栏的“编译”→“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击 按钮，进行程序下传。 ② 完成下传后，将机器人拿在手中，按下 按钮，可以看到机器人按你的要求走了一个正方形。 ③ 断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求走了一个正方形。 1．用DO WHILE— LOOP循环语句走正方形 ⑴ 程序分析： 执行DO语句时检查⑵ 编程序： 编程序 rem do while-loop循环语句 dirb0=pinb0=0 pause 1000 a=0 do