第9章 机械传动总论.ppt

第2部分 传动设计 传动一般分为机械传动、流体传动和电气传动三类. 机械传动在传动装置中应用最为广泛。 一.传动的重要性 执行部分 一.传动的重要性 1.调整速度，改变输出力（力矩）的大小： 减速箱，变速器 2.改变运动形式：回转，摆动，直线运动 3.一原动机带多个执行机构 4.安全，维护，尺寸等需要。 二.机械传动分类 各类传动 特性对比 机械传动分类： 按传力方式 直接接触 靠中间件 啮合传动 齿轮，蜗轮，螺旋 链，同步带 摩擦传动 摩擦轮 带传动 三.机械传动类型选择 主要指标：效率高，尺寸小，质量轻，满足生产条件和工作要求。 1.功率与效率：啮合传动的功率大于摩擦传动；效率低不适于大功率，经常工作的机械 2.速度（表3）：考虑动载荷，离心力，振动，发热等影响 三.机械传动类型选择 3.外廓尺寸，质量与成本： 传动的形式和传动比的分配对外廓尺寸的影响很大。 i=2?2=4 i=4 其它：维护，安全，环保 四.机械传动基本参数 1.传动比i： D1 Z2 ?? ? D2 Z1 四.机械传动基本参数 2.效率? 3.功率P F D1 Z2 ?? V ? D2 Z1 四.机械传动基本参数 4.速度V 5.转矩T F D1 Z2 ?? V ? D2 Z1 机械传动分类 * * 一.传动的重要性 二.机械传动分类 三.机械传动类型选择 四.机械传动基本参数 辅助系统，例如：润滑、显示、照明等 原动机部分 传动部分 控制系统 线速度： 1、啮合传动： 2、摩擦传动： ? ? ? ? 线速度： 3、线速度 机械传动运动计算 1、机械效率 （1） 定义: 效率η=有效功/总功=P输出/P输入1 ? ? （2）?? 系统效率: η总=η1η2η3…ηk ? 一对滚动轴承的效率：η=0.98----0.99 联轴器的效率：η=0.98----0.99 机械传动动力计算 转动： 移动： ? ? 式中：T—转矩N.m n—转速r/min F—力 N V—速度 m/s ? 传动系统中：对各零件进行工作能力计算时 输入功率=计算功率 2、功率P ? η联轴器 η轴承 η齿轮 η轴承 η齿轮 η轴承 P电机—P输入—--PI—---P1—---PII—---P2 ----PIII—--P输出 功率流 ?T=9550P/n (N.m)=9.55X106P/n (N.mm)? 由此，可以得到传动系统中的转矩式 ?  TII=T1*i12 *ηI,II ? 两轴间转矩的普遍关系式为： TK=T1*i1K *ηI,K? 式中：T1, TK 主从动轴转矩； i1K 1，K两轴间传动比； ηI,K1，K两轴间传动效率。 结论：传动系统减速增矩，升速减矩 ? ??3、?? 转矩T 传动装置设置形式 传动装置设置形式 传动类型选择依据 传动类型选择原则 传动类型选择原则 多种传动组合排序 齿轮传动功率、效率、速度、传动比、强度 蜗杆传动功率、效率、速度、传动比、强度 带传动功率、效率、速度、传动比、强度 链传动功率、效率、速度、传动比、强度 螺旋传动功率、效率、速度、传动比 *