自动控制原理及其应g用 试卷.docVIP

自动控制原理及其应用考试试题 考试时间：120分钟 满分：100分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在后面括号内，共6小题，每题3分，共18分） 1. 下列典型环节的传递函数中是惯性环节的是（ ） A、 B、 C、 D、 2. 正弦函数经过拉氏变换后得到的结果是（ ） A、 B、 C、 D、 3. 函数经拉氏变换后得到的结果是（ ） A、 B、 C、 D、 4. 阻尼比在什么条件下会使系统处于欠阻尼状态（ ） A、 B、 C、＞1 D、0＜＜1 5. 系统稳定的充要条件是（ ） A、系统所有特征根的实部都大于0 B、系统所有特征根的实部都小于0 C、特征方程的根都在s右半平面 D、特征方程根部分在s左半平面 6. 下列不属于二阶系统性能分析要点的是（ ） A、永久性 B、平稳性 C、快速性 D、准确性 二、计算题(本题66分) 1. 已知系统的微分方程组的拉氏变换式，试画出系统的动态结构图并求 出传递函数（12分） ① ② ③ ④ 2. 试用劳斯稳定判据判断系统稳定性。 （1）。（8分） （2）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，用劳斯判据求出使闭环系统稳定的值范围。（12分） 3．系统结构图如下图所示，试用结构图简化法和梅森公式法分别求传递函数。（18分） 4．已知单位反馈系统的开环传递函数，试选择参数K及T的值以满足下列指标：(16分) ① 当r(t)=t时，系统的稳态误差 ② 当r(t)=1(t)时，系统地动态性能指标 三、作图题（本题16分） 已知控制系统的开环传递函数，试绘制出该系统开环幅相频特性曲线和开环对数频率特性曲线。 ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方 ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方