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2.1 几何可变系统和几何不变系统 工程结构是用来承受和传递外载荷的系统。一个工程结构通常是由若干个构件用某种方法联结而成的。它在承受载荷作用时，各构件只允许发生材料的弹性变形，而不应发生构件间相对的机械运动。如图2.1(a)所示的系统，如果不考虑弹性变形，系统也未发生破坏，则其几何形状与位置均保持不变，这样的系统，我们称之为几何不变系统。但是，对如图2.1（b）所示的系统，在载荷作用下，即使不考虑弹性变形，它的形状和位置也将改变，这样的系统，我们称之为几何可变系统，它是不能用来承受和传递外载荷的。所以，凡是工程结构必须是几何不变系统。图2.1 对系统进行几何组成分析的目的在于：判断该系统是否为几何不变系统，以决定其能否作为工程结构使用；研究并掌握几何不变系统的组成规则，以便合理安排构件，设计出合理的结构；根据系统的组成规则，确定结构的性质（静定系统还是静不定系统），以便选用相应的计算方法。 3.2 静定桁架的内力 桁架是由某些杆系结构经过简化而得到的计算模型，其特点是： （1）各元件均为直杆； （2）各杆两端均用没有摩擦的理想铰链相连接； （3）杆的轴线通过铰心，称铰心为桁架的结点； （4）载荷和支座反力仅作用在各结点上。 由于理想铰链没有摩擦力，故不能传递力矩。显然，在载荷仅作用在结点上时，若不计杆的自重，各杆都只受到两端结点的作用力，且在此二力作用下处于平衡。因此，桁架的杆件均为“二力杆”，即杆两端受到大小相等、方向相反、沿着杆轴线的两个力作用。杆子横截面上只有轴力，这些轴力就是所要计算的桁架内力。 静定桁架是一种没有多余约束的结构，它的内力计算原则上，只要把桁架分解为若干自由体（结点）和约束（杆），用未知力代替约束的作用，对所有的自由体列出全部静力平衡方程式，所得方程式数与包含的未知力数相等。由于结构是几何不变的，方程组有唯一解。解这联立方程组就可得到静定桁架的内力。但在工程实际中，往往可以运用下述两种方法：结点法和截面法。 一、结点法 结点法是取单个结点作为自由体，用未知力代替与结点相连的杆的约束。这样，结点就在作用于其上的外力和未知力共同作用下处于平衡。由于这些力交于结点，是共点力系，运用共点力系的平衡条件，就可求出结点上的未知力。 为了便于计算，应该按一定的顺序来分离结点。对于平面桁架，一个结点可列出两个平衡方程。应该先从只有两个未知力的结点开始，然后逐次转到剩下两个未知的结点上去。对于空间桁架，一个结点可列出三个平衡方程。则应该先从只有三个未知力的结点开始，然后再逐次转到只剩下三个未知力的结点上去。 为了防止在列平衡方程时内力发生正、负号错误，通常假设杆中的未知内力都是拉力，即内力箭头背离结点。用Nij表示，i表示力的作用点，j表示力作用线方向。如果求出的未知力是正号，表示未知力的方向与假设方向相同，未知力是拉力。如为负值，则表示其方向与假设方向相反，是压力。 在用结点法解桁架时，可利用按结点平衡条件得到的零力杆的结果，先判断零力杆，以减少计算量。 零力杆的判断： （1）一个平面结点只与两杆相连，若没有载荷作用，且两杆不共线，则该两杆此端的杆力必为零。如图3.1中的结点4，N4-3=N4-5=0。 （2）一个平面结点与三根杆相连，且其中两杆共线，当结点没有外力作用时，则不共线的第三杆此端的轴力必为零。如图3.1中的结点6，N6-1=0。 （3）一个空间结点只与不共面的三根杆相连，当结点无外力作用时，则此三杆在该端的轴力必为零。 （4）一个空间结点与n根杆相连，其中有n-1根杆在一平面内，当结点无外力作用时，则不共面的“孤立杆”该端轴力必为零。 例3.1 求图3.2所示桁架的内力。 [解] （1）判断结构的静定性。用逐次连接结点的方法，每增加一个结点，用两根不共线的杆相连接，可得到静定的平面桁架。可判定该桁架是静定结构。 （2）判断零力杆。利用前面的结论可知，结点9只连接不共线的二杆，且无结点载荷，故杆7-9、杆8-9均为零力杆。对于结点8，因为已知杆8-9内力为零，所以结点8也相当只连接不共线的二杆的结点，且无外载荷，所以杆7-8、杆6-8也是零力杆。而结点5，有三杆相连，杆4-5杆5-7共线，故杆5-6为零力杆。同理杆1-4、杆4-6和杆3-6也是零力杆。判断出零力杆后，计算将大为简化。 （3）取结点7的平衡，可求杆轴力N7-1和N7-5。 由， 得 由， 得 再分别由结点5、4的平衡，得N4-2=N5-4=P 二、截面法 截面法就是用一适当的截面，将桁架的一部分切出作为分离体，用未知力代替所切断的杆的约束作用。分离体在外载荷和未知力作用下处于平衡，利用平衡方程就可求出这些未知力。对于平面问题，分离体的平衡可列出三个独立平衡方程；对于空间问题，分离体的平衡可列出六个