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过程控制系统绪论习题与解答
第1章 绪论 思考题与习题
1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？。解答：1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类？解答：1-5 什么是定值控制系统?在定值控制系统中设定值是恒定不变的，起系统被控参数变化的就是扰动信号。1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。1-7 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？单项性能指标主要有衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比等于两个相邻的同向波峰值之比过渡过程的最大动态偏差对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值超调量第一个波峰值与最终稳态值y）之比；
残余偏差C过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y）与设定值之间的偏差C称为残余偏差，简称残差调节时间从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间振荡频率过渡过程中相邻两同向波峰或波谷之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期其倒数称为振荡频率峰值时间过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间-8 图1-2所示，是某温度记录仪上面画出的曲线图，试写出最大偏差、衰减比、余差、振荡周期，如果工艺上要求控制温度为（40±2 0C），哪么该控制系统能否满足要求？
图1-2 扰动下的温度响应曲线
解答：e max= 45－40 = 5 0C
衰减比：n = B / B’= 4 / 1 .
余差：C = 41－40 = 10C
振荡周期:T= 18 5 = 13 min
终值在410C,误差± 1 0C,符合要求.
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