机械的设计基本 11平面连杆机构.pptVIP

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2017-03-28 发布于北京
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机械的设计基本 11平面连杆机构.ppt

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机械的设计基本 11平面连杆机构

* 第11章平面连杆机构 ● 11.1 铰链四杆机构 ● 11.1.1 铰链四杆机构的类型及应用 ● 11.1.2 铰链四杆机构类型的判别 ● 11.2 具有一个移动副的平面四杆机构 ● 11.2.1 曲柄滑块机构 ● 11.2.2 曲柄滑块机构 ● 11.3 偏心轮机构和平面多杆机构 ● 11.3.1 偏心轮机构 ● 11.3.2 平面多杆机构 ● 11.4 平面四杆机构的运动特性 ● 11.4.1 曲柄摇杆机构的运动特性 ● 11.4.2 曲柄滑块机构的运动特性 ● 11.4.3 曲柄摆动导杆机构的运动特性 ● 11.5 曲柄摆动导杆机构的运动特性 ● 11.5.1 按给定的连杆长度和位置设计平面四杆机构 ● 11.5.2 按给定的行程速度变化系数设计平面四杆机构 ● 本章习题 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ● 11.1 铰链四杆机构 ● 11.1.1 铰链四杆机构的类型及应用根据连架杆的不同运动形式，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 1．曲柄摇杆机构两个连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如图11.1所示。其中构件1是曲柄，构件3是摇杆。图11.1 铰链四杆机构图11.2 雷达天线俯仰角调整机构图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ● 11.1.1 铰链四杆机构的类型及应用 2．双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。在图11.4所示的惯性筛机构中，由构件1、2、3、6构成的铰链四杆机构为双曲柄机构。主动件曲柄1匀速转动，从动曲柄3则作周期性变速回转运动，通过连杆4使筛子在往复运动中具有所需的加速度，从而达到筛分物料的目的。图11.4 惯性筛机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．双曲柄机构在铰链四杆机构中，若对边的长度相等而且平行,该机构称为平行四边形机构。如图11.5所示，不论以哪个构件为机架，平行四边形机构都是双曲柄机构。 3．双摇杆机构两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。图11.9所示的鹤式起重机中的四杆机构即为双摇杆机构。当主动件摆动时，从动摇杆也随之摆动，而且可以通过设计找到连杆上某点的运动轨迹近似为水平直线。图11.5 平行四边形机构图11.9 鹤式起重机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ● 11.1.2 铰链四杆机构的类型及应用 1．曲柄存在的条件在图11.11所示的铰链四杆机构中，各杆长度分别为、、、，杆1、杆3为连架杆、杆2为连杆、杆4为机架，如果连架杆1能作整周回转，即为曲柄，那么1必须能顺利通过与机架4共线的两个位置和。当曲柄处于位置时，形成，可得处于位置时，形成，可得，，由分析表明，在铰链四杆机构中，连架杆1成为曲柄的条件如下：(1)连架杆1是最短杆(2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。图11.11 铰链四杆机构曲柄存在条件的分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ● 11.1.2 铰链四杆机构的类型及应用 2．铰链四杆机构类型的判断若最短杆与最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和，则 (1) 当最短杆为连架杆时，该机构是