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数字图像处理 第二章 数字图像处理基础 视觉感知要素 图像感知和获取 图像取样和量化 象素间的一些基本关系 线性和非线性操作 2.1 视觉感知要素 眼睛的构造: (人眼包含有三层膜) 眼角膜与巩膜外壳 脉络膜 (前面睫状体 虹膜 晶状体) 视网膜 (视网膜表面的分离光 接收器提供图案视觉, 分为锥状体、杆状体) 锥状体:位于视网膜中间,对颜色 灵敏度高,分辨图像细节. 白昼视觉 杆状体:分布在视网膜表面,无彩 色感觉,在低照明度下对 图像较敏感，用来给出 视野内一般的总体图像. 夜视觉 2.1 视觉感知要素 2.1 视觉感知要素 晶状体成像 晶状体成像与普通光学透镜原理类似,但晶状体可以根据需要调整曲率半径,分别对远处和近处的物体聚焦. 2.1 视觉感知要素 人眼对不同亮度的适应和鉴别能力 亮度适应范围: 1010量级 10-6ml 到 104ml 实验表明,主观亮度是进入 眼睛亮度的对数函数 亮度适应现象: 人眼并不能同时在整个范围内 工作,而是利用改变整个灵敏 度来完成这一大变动的. 亮度适应级：视觉系统当前 的灵敏度级别 2.1 视觉感知要素 辨别光强度变化的能力 典型实验 韦伯比 可辨别增量的50% 图2.5 用于描述亮度辨别特性的基本实验 图2.6 作为强度函数的典型韦伯比 当背景光保持恒定时,改变其他光源亮度,从不能察觉到可以察觉间变化,一般观察者可以辨别12到24级不同强度的变化. 2.1 视觉感知要素 人眼感觉亮度并不是简单的强度函数 例1: 马赫带 例2: 背景变亮,相同强度的方块变暗 视觉错觉 电磁波谱可以用波长( )、频率( )或能量来描述 c 光速 h 普朗克常量 电磁波是能量的一种，任何有能量的物体，都会释放电磁波。 2.2 光和电磁波谱 人从物体感受的颜色由物体反射光决定 若所有反射的可见光波长均衡，则物体显示白色 有颜色的物体是因为吸收了其他波长的大部分能量，从而反射某段波长范围的光。 没有颜色的光叫单色光，灰度级通常用来描述单色光的强度，其范围从黑到灰，最后到白。 在原理上，如果可以开发出一种传感器，能够检测由一种电磁波谱发射的能量，就可以在那一段波长上对感兴趣的物体成像。 2.2 光和电磁波谱 2.3 图像感知和获取 我们感兴趣的各类图像都是由“照射”源和形成图像的“场景”元素对光能或吸收相结合而产生的。 2.3 图像感知和获取 把照射量变为数字图像 的传感器装置 2.3 图像感知和获取 用单个传感器获取图像 2.3 图像感知和获取 用带状传感器获取图像 2.3 图像感知和获取 用传感器阵列获取图像 2.3 图像感知和获取 图像形成模型 在特定坐标(x,y)处，通过传感器转换获得的f值为一正的标量。 函数f(x,y)由(1)入射到观察场景的光源总量 (2)场景中物体反射光的总量组成。 单色图像在任何坐标(x0,y0)处的强度为图像在该处的灰度级 l＝f(x0,y0),显然有 可以规定灰度级范围为[0,L-1] 2.4 图像取样和量化 获取图像的目标是从感知的数据中产生数字图像，但多少传感器的输出是连续的电压波形，因此需要把连续的感知数据转换为数字形式。 这一过程由图像的取样与量化来完成。 2.4 图像取样和量化 获取图像的目标是从感知的数据中产生数字图像，但多少传感器的输出是连续的电压波形，因此需要把连续的感知数据转换为数字形式。 这一过程由图像的取样与量化来完成。 数字化坐标值称为取样，数字化幅度值称