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第二章 平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系----作用于一个物体上的各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点，这样的力系称为平面汇交力系。 力偶----作用在同一刚体上等值、反向、不共线的一对平行力，称为力偶，记为（F，F′）。 平面力偶系----刚体上作用在同一平面内的一组力偶称为平面力偶系。 §2?1平面汇交力系的合成与平衡条件 一、平面汇交力系合成的几何法 平面汇交力系可以合成为一个合力，此合力的作用线通过原力系的汇交点，而合力的大小和方向由力多边形的封闭边所确定，即它等于原力系中各力的矢量和。即 例题2?1 一平面汇交力系，已知F1=3kN，F2=1kN，F3=1.5kN，F4=2kN。各力方向如图所示，试用几何法求该力系的合力。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充分与必要条件是力系的合力为零。如用矢量等式表示为 例题2?2 支架的横梁AB与斜杆DC用铰链C相连接，C为AB梁的中点，杆DC与横梁AB成45o角，A、D处为固定铰支座，如图a所示。荷载F=10kN，作用于B处。梁和杆的自重忽略不计。试用几何法求A处的约束力和杆DC所受的力。 三、平面汇交力系合成的解析法 1．力在坐标轴上的投影 2．力的解析式 3．平面汇交力系合成的解析法 合力FR的大小和方向余弦为 例题2?3 试用解析法求解例2?1题。 解：