位置矢量 位移解读.ppt

1-2 位置矢量 位移 第一章 质点运动学 帮助 返回 下页 上页 1-2 位置矢量 位移 第一章 质点运动学 下页 上页 帮助 返回 一、位置矢量和运动方程 1 位置矢量 在物理学中用一个有向线段来表示质点的位置.这个有向线段 的长度为质点到原点的距离，方向规定为由坐标原点指向质点 所在位置P点，称为质点的位置矢量，简称位矢，记做 。 在三维直角坐标系中 单位矢量： 大小： 方向： 位置矢量的三个基本特性： （1）矢量性 ；（2）瞬时性；（3）相对性 2 运动方程 标量形式 从上式消去参数 得轨迹方程 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： 这是圆心在坐标原点，半径为R，位于z=0平面内的圆。 例如 质点的运动方程为 其标量形式为 消去t后得到轨道方程 二、位移 末位矢 初位矢 位移矢量 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量。位移矢量也简称位移。记做 。 B A 在平面坐标系中 位移的大小为 B A 位移的方向为 （3）一般情况, 位移大小不等于路程。 （1）位移是矢量, 路程是标量。 （4）什么情况下 ？ 不改变方向的直线运动; 或曲线运动， 当 时 （2）P1P2 两点间的路程是不唯一的, 可以是 或 ,而位移 是唯一的。 位移与路程 讨论 * * * * * * * 1-2 位置矢量 位移 第一章 质点运动学 帮助 返回 下页 上页 1-2 位置矢量 位移 第一章 质点运动学 下页 上页 帮助 返回 * * * * * * *