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机器人学课程教学大纲
机器人学课程教学大纲
课程基本信息（Course Information ）
课程代码 *学时 *学分
ME385 48 3
（Course Code ） （Credit Hours） （Credits ）
（中文）机器人学
*课程名称
（Course Name ） （英文）Introduction to Robotics
课程性质
专业选修课
(Course Type)
授课对象 机械工程、能源与动力工程、核工程与核技术、航空航天工程等相关专业的本科
（Audience ） 生与研究生
授课语言
中文
(Language of Instruction)
*开课院系
机械与动力工程学院
（School ）
先修课程
线性代数、机械设计、模型、分析与系统控制、机电控制技术基础
（Prerequisite）
授课教师 课程网址
赵言正、熊振华、吴建华
（Instructor） (Course Webpage)
机器人学是机械类专业的一门专业选修课，向学生系统地介绍机器人学基础理论
知识和实验操作技能。其中，基础理论知识以课堂讲授方式进行，包括：描述机
器人位姿与变换的数学基础、机器人运动学建模、机器人动力学建模与分析、机
器人机械本体设计与分析、机器人控制算法设计、机器人运动规划、系统开发以
*课程简介 （Description）
及最新的国内外研究进展研讨等方面。实验操作技能以实验课的方式进行，包括：
工业机器人系统介绍、机器人示教演示、示教系统操作和机器人作业实验。因此，
机器人学是一门涉及多学科知识交叉的专业课，为从事机器人研究、开发的学生
提供专业的基础知识，是机械电子类等相关专业的专业选修课。
Robotics is a professional elective of mechanical specialty. This curricular mainly aims
at systematically introducing the basic theoretical knowledge of robotics, robot
design, robot control and robot programming knowledge to the students. Also, it
*课程简介 （Description） trains the students to manipulate an industrial robot to accomplish a predefined job
through teaching mode. Robotics is not only an essential course for students engaged
in robotics research, development ,but also a professio
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