1509机电控制基础作业1.docxVIP

单项选择题 第1题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e为无穷大，则此系统为（ ）。 A、0型系统 B、I型系统 C、II型系统 D、III型系统 答案：A 第2题 在发电机励磁控制系统中，发电机的输出电压u取决于（）。 A、励磁电压 B、发电机的输出电流 C、励磁电压和发电机的输出电流 D、负载大小 答案：D 第3题 控制系统的稳态误差一般要求被控制量在预定值的一定范围之内，其大小是（）。 A、1% B、5% C、8% D、10% 答案：B 第4题 信号流图中，信号传递方向为（）。 A、支路的箭头方向 B、支路逆箭头方向 C、任意方向 D、源点向陷点方向 答案：A 第5题 二阶系统如果开环增益K增大则会引起（）。 A、t增加，稳态误差减小 B、t减小，稳态误差减小 C、t增加，稳态误差增大 D、t减小，稳态误差增大 答案：D 第6题 特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的（）。 A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、初始条件 答案：A 第7题 用频率域分析法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）。 A、脉冲信号 B、斜坡信号 C、阶跃信号 D、正弦信号 答案：D 第8题 在伯德图中反映系统稳态性能的是（）。 A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、超高频段 答案：B 第9题 传递函数只适合于（）。 A、线性系统 B、线性定常系统 C、线性时变系统 D、非线性系统 答案：B 第10题 惯性环节又称为（）。 A、积分环节 B、微分环节 C、一阶滞后环节 D、振荡环节 答案：C 第11题 根轨迹终止在（）。 A、闭环零点 B、闭环极点 C、开环零点 D、开环极点 答案：C 判断题 第12题 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。( ) 正确 错误 答案：正确 第13题 对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。( ) 正确 错误 答案：正确 第14题 在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。( ) 正确 错误 答案：正确 第15题 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。( ) 正确 错误 答案：正确 第16题 传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数。（） 正确 错误 答案：正确 第17题 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。( ) 正确 错误 答案：正确 第18题 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。( ) 正确 错误 答案：正确 第19题 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。( ) 正确 错误 答案：正确 第20题 线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。( ) 正确 错误 答案：错误