课程代码及名称机械动力学（4003.pdfVIP

1 课程代码及名称: 机械动力学（400+） 导师: 王皓 学分: 3 授课语言: 中文、英文 必修/选修: 选修 开课时间: 秋季/春季学期 授课方式: 1. 课堂学习与讨论 2. 参观与演示 3. 先修课程: 1理论力学 2机械设计基础三（机械原理） 考核方式: 1 课堂作业—30% 2 出勤情况—10% 3 期末考试—60% 课程专业要素 基础理论应用：2学分 机械工程应用：1学分 教材/参考书 《机械动力学》，张策主编，高等教育出版社，第一版 课程描述: 课程主要任务是让学生初步掌握现代机械系统动力学，尤其是多体系统动力学的建模、分析 和计算的基本方法，介绍机械系统动力学方法在机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力学、 动力机械、航天器动力学、生物运动力学等多个领域的应用与发展。 课程培养目标 [Related ME Program Outcomes in brackets] 1. 掌握机械动力学建模和分析的基本原理。[A3] 2. 掌握机械动力学学科的基本概念和理论分析方法，包括动力学正问题与逆问题、动力学分析 和综合方法、多刚体动力学方法等基本理论知识，为未来从事研究生深造的学生提供基础； [A4] 3. 机械动力学分析实践能力的锻炼，培养学生运用机械动力学建模和分析方法，对实际机械系 统进行动力学分析的能力，了解机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力学等领域应用， 具备从事机械系统动态性能分析和设计的工程应用能力；[A5,B2] 相关课程培养目标标准: A3. 工程技术基础 A4. 数学或逻辑学的基础知识 A5. 相关专业基础知识及技能 撰写者: 王皓 发布时间: 2 《机械动力学》课程教学大纲 课程名称：机械动力学（400+） 课程代码： 学分/学时：3学分/51学时 开课学期：秋季学期、春季学期 适用专业： 机械设计及理论、机械制造工艺与设备、机械电子工程、车辆工 程、热能与动力工程、核工程、建筑环境与设备 先修课程：理论力学、机械设计基础三（机械原理） 后续课程：高等机械动力学（研究生课程 500+） 开课单位：机械与动力工程学院 一、课程性质和教学目标（需明确各教学环节对人才培养目标的贡献，专业人才 培养目标中的知识、能力和素质见附表） 课程性质：随着科技的飞速发展，现代机械系统的动力学分析、设计和控制技术 成为机械产品技术水平和市场竞争力的关键之一。本科生《机械动力学》课程为我 院机械工程专业的一门专业选修课。课程将介绍现代机械系统动力学的建模、分析 和计算的基本方法和软件工具，以及在机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力 学、动力机械、航天器动力学、运动生物力学等多个领域的应用与发展，使学生掌 握高水平机械系统分析和设计的方法，拓宽知识面和视野。 教学目标：课程的教学目标是让学生初步掌握现代机械系统动力学，尤其是多体 系统理论的建模、分析和计算的基本方法，达到初步掌握简单机械系统的动力学分 析方法，了解机械动力学学科发展的前沿问题和相关领域工程应用的目的，为学习 后继课程、从事相关领域的工程技术工作、科学研究，以及开拓新技术领域，打下 坚实的基础。具体包括基础知识、理论方法和工程应用三个方面的教学目标： 1. 基础知识教学目标：掌握机械动力学建模和分析的基本原理。[A3] 3 2. 理论方法教学目标：掌握机械动力学学科的基本概念和理论分析方法，包括 动力学正问题与逆问题、动力学分析和综合方法、多刚体动力学方法等基本理论知 识，为未来从事研究生深造的学生提供基础；[A4] 3. 工程应用教学目标：机械动力学分析实践能力的锻炼，培养学生运用机械动 力学建模和分析方法，对实际机械系统进行动力学分析的能力，了解机器人动力学、 回转机械动力学、车辆动力学等领域应用，具备从事机械系统动态性能分析和设计 的工程应用能力；[A5,B2] 二、课程教学内容及学时分配（含实践、自学、作业、讨论等的内容及要求） 1．引言（2学时） 内容：机械系统动力学的发展历史；机械系统动力学的研究前沿；机械系统动力学 的研究对象。机械动力学分析和综合的概念，机械动力学正问题和逆问题的概念， 重点：机械动力学分析水平的四个层次及假设。 2．机械系统的动态静力分析（4学时） 内容：机构动态静力分析的概述；平面机构的动态静力分析，机器人机械系统