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行波法与积分变换法
三. 三维波动方程的柯西问题 四. 二维波动方程 3 积分变换法求解问题的步骤 对方程的两边做积分变换将偏微分方程变为常微分方程 对定解条件做相应的积分变换,导出新方程变的为定解条件 对常微分方程,求原定解条件解的变换式 对解的变换式取相应的逆变换,得到原定解问题的解 4 积分变换法求解问题的注意事项 如何选取适当的积分变换 定解条件中那些需要积分变换,那些不需取 如何取逆变换 思考 利用积分变换方法求解问题的好处是什么? 球对称情形 所谓球对称是指 与 无关,则波动方程可化简为 半无界问题 这是关于 v = r u 的一维半无界波动方程. 一般情形 我们利用球平均法。 从物理上看,波具有球对称性。从数学上看,总希望把高维化为一维情形来处理,并设法化为可求通解的情况。 所谓球平均法,即对空间任一点(x,y,z),考虑 u 在以(x,y,z)为球心,r 为半径的球面上的平均值 其中 为球的半径 的方向余弦, 如把 x, y, z 看作参变量,则 是 r,t的函数,若能 求出 ,再令 则 为此把波动方程的两边在以x,y,z为中心,r为半径的球体 内积分,并应用Gauss公式,可得 (*1) 同时有 由(*1)(*2)可得 (*2) 关于r 微分,得 (*3) 利用球面平均值的定义,(*3)可写成 (*4) 数学物理方程与特殊函数 第3章行波法与积分变换法 第三章 行波法与积分变换法 一 行波法 适用范围: 无界域内波动方程,等… 1 基本思想: 先求出偏微分方程的通解,然后用定解条件确定特解。这一思想与常微分方程的解法是一样的。 关键步骤: 通过变量变换,将波动方程化为便于积分的齐次二阶偏微分方程。 一维波动方程的达朗贝尔公式 行波法 结论:达朗贝尔解表示沿x 轴正、反向传播的两列波速为a波的叠加,故称为行波法。 a. 只有初始位移时, 代表以速度a 沿x 轴正向传播的波 代表以速度a 沿x 轴负向传播的波 4 解的物理意义 b. 只有初始速度时: 假使初始速度在区间 上是常数 ,而在此区间外恒等于0 解:将初始条件代入达朗贝尔公式 5 达朗贝尔公式的应用 影响区域 决定区域 依赖区间 特征线 特征变换 行波法又叫特征线法 6 相关概念 7 非齐次问题的处理(齐次化原理) 利用叠加原理将问题进行分解: 利用齐次化原理,若 满足: 则: 令: 从而原问题的解为 特征方程 例1 解定解问题 解 例2 求解 解:特征方程为 令: 例3 求解Goursat问题 解:令 思考题:求解如下定解问题 二 积分变换法 1 傅立叶变换法 傅立叶变换的性质 微分性 位移性 积分性 相似性 傅立叶变换的定义 偏微分方程变常微分方程 例1 解定解问题 解:利用傅立叶变换的性质 例2 解定解问题 解:利用傅立叶变换的性质 2 拉普拉斯变换法 拉普拉斯变换的性质 微分性 相似性 拉普拉斯变换的定义 偏微分方程变常微分方程 例3 解定解问题 解:对t求拉氏变换 例4 解定解问题 解:对x求傅氏变换 对t求拉氏变换 例5 解定解问题 解:对t求拉氏变换 对x求傅氏变换 例6 求方程 满足边界条件 , 的解。 解法一: 解法二:对y求拉氏变换 例7 解定解问题 解:对t取拉氏变换 x取傅立叶变换 其中 数学物理方程与特殊函数 第3章行波法与积分变换法
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