运动跟踪角点检测.pptVIP

Harris角点检测：流程 角点响应函数R Harris角点检测：流程 提取R的局部极值 Harris角点检测：流程 Harris角点的性质 旋转不变性： 椭圆转过一定角度但是其形状保持不变 （特征值保持不变） 角点响应函数 R 对于图像的旋转具有不变性 Harris角点的性质 对于图像几何尺度变化不具有不变性： 这几个点被分类为边缘点 角点 ! 图像缩小 Harris角点的性质 随几何尺度变化，Harris角点检测的性能下降 Repeatability rate: # correspondences# possible correspondences C.Schmid et.al. “Evaluation of Interest Point Detectors”. IJCV 2000 参考 Harris角点： C.Harris, M.Stephens. “A Combined Corner and Edge Detector”. Proc. of 4th Alvey Vision Conference, 1988 一个介绍角点检测的网站：http://www.cim.mcgill.ca/~dparks/CornerDetector/index.htm 一个PPT讲义： Darya Frolova, Denis Simakov, Matching with Invariant