基于OSLO软件的环形扫描激光视觉传感器的光学设计.pdfVIP

，陈 38 ~器自 3 期 2ω8 年 3 月 建略我 Vol.38 No.3 Mar.2008 Elee创c Weldi吨 Machíne 基于 OSlO 软件的环形扫描激光视觉 传感器的光学设计 李妓 1，唐新华 1，黄宽渤 Z (1.上海交通大学上海市激光制造句材料改性才发点实验室，上海 200240;2.上海市激光技 术研究所上海市激光束精细加工实验室，上海 200233) 摘要:利用 OSLO 软件，开发了一种环形扫描激光视觉传感器的光学系统，并介绍了其设计原理和特 针对给成的系统特点和技术要求，采用简单的凹凸双透镜的结构完成先学系统的设计。对视觉传感器系统 的外形尺寸、成像政量进行了评价，结果表明，该系统的光学性能和成像盾量均满足设计指林要求。 关键词:视觉传感;环形扫描激尤 ;05LO 软件;凹凸双边镜 革中图分类号:四川4 文献标识码 :A 文章编号: 1001-2303(2008)03斗。19喇 J Optical design of circular scanning laser vision sensor based on OSLO software LI Jiao 1 , TANG Xin-hua 1 ,HUANG Xuan-shao 2 (1.5hanghai Key Lab of Laser Processing and Modification , Shanghai Jiaotong U niv. ,Shanghai 200240 , China; 2. Shanghai Key Lab of La.ser Beam Micro-processing , Shanghai Inst. of Laser Technology ,Shanghai 200233 , China) Abstract : In由is paper ， u创izi吨 OS[ρsoftware ,an optical system of circular scanning laser vision sensor is developed and desi伊ed. 皿d its principle and characteristics ar哩 íntroduced.Based on its system characteristics and technical s严cification ， the de约gn of the optical system with a concavo-.ωnvex douhlet lens structu附 has been implemented.The shape dimension and image quality of vision 阴阳or are evaluated , the results indicate that the optical performance and image quality of the sy脚m canm例t the desigtt 部附ification. K叼 words : vision senωr;circular scanníng laser;OSLO 50加are;concavQooconvex doublet lens 。 前盲 视觉传感器由于其非接触、反应速度快、抗干 扰能力强，成为机械工业自动化的重要保证。本研究 设计的视觉传感滞正是用于焊接自动化的过程中， 如被惮工件的维位置检测，焊缝信息识别、定位 与跟踪等。 视觉传感方法分为被功光视觉技术和主动光 视觉技术。在被功光视觉技术中，电弧本身就是监测 位置，没有因她变形等因素引起的超前检测误差， 能够直接联取焊罐接头和熔池信息，有利于焊接质 量的自适应控制。然而，直接观测睿易受到电弧的 严重干扰，因而，基于激光三角测量原理的主动光 收稿日期 :2007-11-23;修回日期 :200鸣-01-11 3陈金项目:上海市激光制造与材料改性震点实验室(上海交 通大学)资助项目 (08DZ22102) 作者简介:李妓(1982-)，女，吉林省吉林市人，在读硕士， 主要从事光学设计和组料焊接的研究。 视觉技术巴成为目前焊接工业应用中主要的视觉 传感方法。 在此提出的基于环形扫描激光的视觉传感系 统[11，按光源分应属于主动光视觉，但设计中采用环 形扫描技术，取代现有的条形扫描模式，从而可获 得更多的有关焊缉的位置信息，尤其是焊缝的立锥 位置信息，这肘子后期的信号采集、处理和构建焊 缉 3D 模型，解决焊缝跟踪过程中的解释模糊和跟 踪方向单一等问题具有很强的优越性。 1 环形扫描激光设计原理 扫描激光系统主要有物镜前扫描系统、物镜腊 扫描系统和物镜扫描系统三类。对于前两者是反