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第八章 列车运行控制自动化系统
主要内容
8.1 CTCS
8.2 ZPW-2000A轨道电路
8.3 UM-2000轨道电路
8.4 列车超速防护系统(ATP)
8.5 列车运行监控记录装置(LKJ-2000)
现代列车运行的自动控制过程包括了几个方面:
(1)列车速度控制
关于列车起、停车和加、减速控制,对于行车安全来说,最关键的是防止超速运行和停车控制;
(2)列车间隔控制
保证列车追踪运行时的行车安全和通过能力,取决于闭塞方式;
(3)列车进路控制
沿线车站上列车的到达、出发和通过进路的开放,以便列车及时交会和越行;
(4)运行图管理和列车运行调整(列车的交会越行控制)
8.1.1 CTCS简介
CTCS(Chinese Train Control System)是中国列车运行控制系统的英文缩写,是参照欧洲列车运行控制系统(ETCS)形成的。 CTCS系统有两个子系统,即车载子系统和地面子系统。 地面子系统主要由应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM-R)、列车控制中心(TCT)/无线闭塞中心(RBC)等组成。其中GSM-R不属于CTCS设备,但是重要组成部分。 车载子系统主要由CTCS车载设备、无线系统车载模块组成。
§8.1 CTCS
8.1.2 CTCS应用等级
CTCS应用等级0(以下简称L0):由通用机车信号+列车运行监控装置组成,为既有干线上应用的系统。160km/h 特点:
线路储存
固定自动闭塞(四显示)
目标距离分级制动模式-参考
非真正意义列车运行控制系统
§8.1 CTCS
8.1.2 CTCS应用等级
CTCS应用等级1(以下简称L1):由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成,点式信息作为连续信息的补充,可实现点连式超速防护功能。160km/h
特点:
线路储存、固定闭塞、目标距离分级制动模式
轨道电路+点式设备(进出站)
线路储存式列车运行控制系统
1级与0级的差别在于全面提高了系统的安全性,是对0级的全面加强。
§8.1 CTCS
8.1.2、CTCS应用等级
CTCS应用等级2(以下简称L2):CTCS 2级是基于轨道电路和点式信息设备传输信息的列车运行控 制系统,面向提速干线和高速新线,地面可不设通过信号机。采取准移动闭塞方式.
是一种点-连式列车运行控制系统,功能比较齐全和适合国情。可实现行指-联锁-列控一体化、区间-车站一体化、通信-信号一体化和机电一体化。
160km/h
特点:
点式设备+轨道电路进行信息传递
可取消地面信号机,准移动闭塞
目标距离一次制动模式
§8.1 CTCS
8.1.2 CTCS应用等级
CTCS应用等级3(以下简称L3):是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。点式设备主要传送定位信息。160km/h
特点:
轨道电路+点式设备+无线通信
双向实时
§8.1 CTCS
8.1.2 CTCS应用等级
CTCS应用等级4(以下简称L4):是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路,由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查,实现虚拟闭塞或移动闭塞。160km/h
特点
无线通讯+点式设备
无线通讯检测列车占用和定位
移动闭塞或虚拟闭塞
§8.1 CTCS
应用等级
L0?
L1
L2?
L3?
L4?
控制模式
目标距离
目标距离?
目标距离?
目标距离
目标距离?
闭塞方式
固定闭塞或准移动闭塞
准移动闭塞
准移动闭塞
准移动闭塞
移动闭塞或虚拟闭塞
制动方式
分级式
分级式
一次连续
一次连续
一次连续
轨道占用检查
轨道电路
轨道电路
轨道电路
轨道电路
无线定位,应答器校正
地对车信息传输
多信息轨道电路+点式设备
多信息轨道电路+点式设备
多信息轨道电路+点式设备;或数字轨道电路
无线通信双向信息传输
无线通信双向通信传输
列车运行间隔
按固定闭塞运行,大于L
设为对照值L
L?
L?
小于L?
线路数据来源
大贮存于车载数据库
大贮存于车载数据库
应答器提供;或由数字轨道电路提供
无线通信提供
无线通信提供
对应ETCS级
?
?
ETCS1级
ETCS2[1]级
ETCS3级
8.2.1 概述
我国客运专线采用CTCS2级列控系统,该系统地面信号为ZPW-2000A轨道电路的移频自动闭塞系统。
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞是在法国UM71无绝缘轨道电路技术基础上,结合国情进行的技术再开发。在轨道电路传输安全性、传输长度、系统可靠性以及结合国情提高技术性能价格比、降低工程造价上都有了提高 。
§8.2 ZPW-2000A无绝缘轨道电路
8.
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